Robot de dessin traceur grand format iDraw H A1 d’occasion, traceur de stylo, machine à dessiner, machine à écrire, machine à signatures| UUNA TEK
Robot de dessin traceur grand format iDraw H A1 d’occasion, traceur de stylo, machine à dessiner, machine à écrire, machine à signatures| UUNA TEK
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Impossible de charger la disponibilité du retrait en magasin
Nous sommes heureux de proposer des versions déballées de nos machines de dessin traceuses à stylo iDraw H A1 à un excellent prix ! Ces machines ont été retournées par des clients qui avaient ouvert les boîtes, mais ont décidé de les renvoyer pour des raisons inconnues via Amazon. Soyez assuré que toutes les fonctions et tous les accessoires sont complets et ont été minutieusement inspectés par nos entrepôts locaux.
Découvrez la machine de dessin traceuse grand format robotisée à stylo iDraw H A1 déballée, la machine d’écriture et de signature | UUNA TEK, la solution ultime pour la création d’œuvres et les projets de conception de grande envergure. Cette machine spécialisée est conçue pour des tâches telles que l’art génératif, la conception de costumes traditionnels, le marquage du cuir des bagages, le tracé de lignes auxiliaires pour les produits mécaniques et le marquage des lignes de pliage pour l’artisanat, entre autres.

Vous cherchez un traceur à stylo de format moyen à grand et de haute précision ?
Le iDraw H A1 offre précision, polyvalence et fiabilité pour le dessin, l’écriture manuscrite et la gravure laser. Idéal pour :
- Art génératif
- Calligraphie
- Dessin technique
- Artisanat et marquage du cuir
Shipping, Warranty & Support
Free Worldwide Shipping
Delivered anywhere in the world at no extra cost.
30-Day Easy Returns
Hassle-free returns or exchanges within 30 days.
Lifetime Care Guarantee
Support for your machine for its entire lifetime.
Dedicated Customer Support
Help available via email, chat, or Zoom.
Free Personal Training
Learn to set up and use your machine easily.
Fonctionnalités principales
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Compatibilité universelle avec le G-code : précision prête à l’emploi
Pour la plupart des designers, calligraphes et chefs d’entreprise, vous avez besoin d’un système qui fonctionne parfaitement avec les outils que vous maîtrisez déjà. Notre gamme de produits standard offre une compatibilité totale avec le G-code open source, ce qui signifie que vous pouvez importer directement des vecteurs depuis Inkscape (avec nos extensions propriétaires), LightBurn ou Adobe Illustrator, générer votre parcours d’outil et commencer à tracer instantanément. Aucun codage requis : simplement une automatisation manuscrite pure, industrialisée.
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Rédaction en masse sans effort avec la fusion d’e-mails et la prise en charge des polices Hershey
Tous les traceurs à stylo UUNA TEK iDraw prennent en charge la fusion d’e-mails pour l’écriture en masse de lettres, d’enveloppes, de cartes et d’invitations. Utilisez les polices Hershey pour une écriture manuscrite naturelle.
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Technologie de chaîne porte-câbles
Profitez d’un dessin fluide, même à grande vitesse, grâce au mécanisme innovant de chaîne porte-câbles. Il garantit un fonctionnement régulier et un tracé précis à chaque trait.
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Possibilité de montage vertical
Conçu pour sa polyvalence, le iDraw H peut être monté verticalement sans effort, permettant de créer facilement et avec précision des œuvres de grande envergure.
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Options de taille suprêmes :
Choisissez parmi les formats A2, A1 ou A0, avec suffisamment d’espace pour donner vie à vos idées les plus ambitieuses. La version A1 mesure 23,4 × 33,1 pouces et offre une vaste toile pour vos projets créatifs.
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Moteurs pas à pas puissants
Équipé de 4* moteurs pas à pas 42 (davantage pour les formats A1/A0), garantissant des performances fiables, même avec des tracés de grande taille.
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Vitesse inégalée
Avec une vitesse d’écriture de 0 à 12 000 mm/min, la UUNA TEK H Version réalise rapidement vos projets créatifs tout en conservant la même précision qui fait la réputation de notre marque.
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Assistance logicielle complète
Compatible avec Windows 7/8/10/11 ou version ultérieure (Inkscape), Mac OS (Inkscape pour l’écriture et le dessin, LightBurn pour la gravure laser) et Linux, afin de vous garantir les bons outils à votre disposition.
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Conçu pour la précision
Avec une précision mécanique de Y : 0,01 mm et X : 0,01 mm, la version H de UUNA TEK incarne la perfection.
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Connectivité conviviale
Connectez-vous facilement via USB ou Bluetooth, pour une utilisation polyvalente et accessible à tous.
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Matériaux de cadre de classe mondiale
Fabriqué à partir d’un mélange de profilés en aluminium et de plaques d’acier, pour garantir durabilité et longévité.
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Puissance adaptable
Fonctionnant sur une large plage de tension (110 V-220 V), il est prêt à l’emploi où que vous soyez.
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Options laser polyvalentes
Choisissez parmi des têtes laser de 500 mW à 15 W pour graver le bois, les plastiques, le cuir et le papier.
iDraw H A2 vs A1 vs A0 – Choosing the Right Size
| Size | Dimensions | Best Use Cases |
|---|---|---|
| A2 | 16.5 x 23.4 inches | Compact drawings, calligraphy, small-scale generative art |
| A1 | 23.4 x 33.1 inches | Medium artwork, prototypes, classroom use |
| A0 | 33.1 x 46.8 inches | Large-format designs, detailed calligraphy, large generative art projects |
Contenu pliable
Notification
UUNA TEK® H A0/A1/A2 est une variante du traceur à stylo UUNA TEK® H A3 sans socle, spécialement conçue pour offrir une zone de dessin plus grande.
Malgré l’amélioration du chariot, ces modèles plus grands doivent généralement être utilisés à une vitesse plus faible qu’un UUNA TEK® H A3 standard afin d’obtenir la même qualité.
Pour réduire les frais d’expédition et les risques de dommages, ces modèles sont expédiés partiellement démontés directement par notre fabricant chinois. En raison de ces frais d’expédition élevés, nous n’acceptons ni les retours ni les remboursements. Nous pouvons toutefois fournir gratuitement des pièces de rechange pour toute pièce défectueuse et veiller à ce que la machine fonctionne. Nous ne pouvons accorder un remboursement intégral qu’en cas de problème de qualité et d’impossibilité de fournir une solution.
Les taxes d’importation doivent être réglées auprès de vos services douaniers.
Ils sont vraiment très grands.
Ces appareils sont fabriqués sur commande, en production limitée. Il faut compter au moins un mois pour la fabrication et au moins 5 à 10 jours ouvrés pour l’expédition. Envoyez-nous un e-mail à uunatek@gmail.com afin de tout confirmer après avoir passé la commande.
Veuillez noter que plus la machine est grande, plus l’écart est important. La machine A2-A0 peut présenter un écart allant jusqu’à 0,5 mm sur l’axe X et jusqu’à 0,6 mm sur l’axe Y. Il est possible que le convoyeur à courroie ou d’autres pièces se desserrent pendant le transport en raison du transport transfrontalier longue distance. Si cela est inacceptable pour vous, il est recommandé de choisir une machine plus petite, comme le format A3, ou une machine plus grande de la gamme UUNA TEK 3.0.
Dans ce cas, il se peut que vous deviez régler la machine à distance après l’avoir reçue lors de notre réunion en ligne ici : https://calendly.com/uunatek/idraw-support, ou regarder les instructions vidéo sur notre chaîne YouTube ici : https://www.youtube.com/watch?v=QlrD2w3Zo2M&t=1403s. Par ailleurs, si les paramètres du logiciel autorisent les mouvements d’avant en arrière, l’écart augmentera.
Dans ce cas, nous recommandons :
1. Essayez d’écrire à une vitesse plus faible et utilisez la vitesse de dessin recommandée par défaut de 2000 mm/min
2. N’activez pas la fonction d’optimisation automatique autorisant les mouvements d’avant en arrière, afin de réduire l’écart
3. Essayez d’utiliser l’axe X comme axe central de l’image
4. Utilisez un stylo à séchage rapide
5. Essayez d’utiliser du papier à dessin et fixez-le
6. Le dessin ne doit pas être trop complexe. S’il est vraiment complexe, il est recommandé de le réaliser en plusieurs parties
Spécification
【Performance et précision】
• Zone de travail (dessin) : 23,4" × 33,1" (594 × 841 mm) — compatible avec les formats A1 et ANSI D
• Vitesse d’écriture maximale : 0 – 472,44 po/min (0 – 12 000 mm/min)
• Précision mécanique : Y : 0,0004" (0,01 mm), X : 0,0004" (0,01 mm)
• Course verticale du stylo (axe Z) : 0,39" (10 mm)
【Compatibilité des outils et du matériel】
• Diamètre de stylo pris en charge : jusqu’à 0,63" (16 mm)
• Angle du stylo réglable : 70° – 90° (prend en charge les pinceaux inclinés et les stylos de calligraphie)
• Moteurs : 4 moteurs pas à pas NEMA 17 (42) à couple élevé (configuration multi-moteurs pas à pas pour une stabilité optimale sur grand format)
• Interrupteurs de fin de course : intégrés (axes X/Y)
• Matériaux du châssis : profilé en aluminium industriel + plaque en acier renforcé
【Caractéristiques physiques et dimensions】
• Dimensions du produit (A1) : 37,4" × 34,5" × 6,1" (950 × 876 × 155 mm)
• Dimensions de l’emballage (A1) : 39,0" × 7,8" × 6,7" (991 × 198 × 170 mm)
• Poids net : 11,0 lb (5,0 kg)
• Poids d’expédition : 12,0 lb (5,4 kg)
【Électronique et connectivité】
• Carte mère : DrawCore V2.0
• Connectivité : USB, Bluetooth
• Tension d’entrée : 110 V – 220 V CA (compatible dans le monde entier)
• Sortie de l’adaptateur secteur : 12 V / 1 A
• Température de fonctionnement : -4 °F – 122 °F (-20 °C – 50 °C)
【Logiciels et contrôle】
• Micrologiciel : compatible GRBL
• Logiciel de contrôle / extensions : extension de contrôle UUNA TEK® 2.0
• Systèmes d’exploitation pris en charge : Windows 7/8/10/11+, macOS, Linux
• Logiciels compatibles : Inkscape (écriture/dessin), LightBurn (gravure laser)
• Formats de fichiers pris en charge : SVG, JPG, JPEG, PNG, BMP, G-code, etc.
Liste de colisage
1 X UUNA TEK iDraw H A2/A1/A0 Traceur à stylo
1 X Kits d’outils
1 X Guide de démarrage rapide
1 X Carte de remerciement
Logiciel
Téléchargez le logiciel Inkscape et les nombreux fichiers ici>>>.
Vous trouverez le logiciel pour Windows, Mac et Linux, ainsi que le guide d’assemblage du matériel et les instructions d’installation du logiciel.
Pour ceux qui ont besoin de fonctions avancées :
1. Pour ceux qui ont besoin de la fonction d’enregistrement du fichier de traçage, veuillez télécharger cette version>>>
2. Pour ceux qui ont besoin de la fonction de publipostage,
Windows : veuillez télécharger cette version>>>
Mac ou Linux, veuillez télécharger cette version>>>
3. Pour ceux qui ont besoin de la fonction laser, veuillez télécharger cette version>>>
4. Que faire si j’ai quelques notions de programmation et que je souhaite ajuster les paramètres d’origine pour supprimer la limitation de vitesse ? Veuillez télécharger cette version>>>
Tutoriels
Consultez les tutoriels vidéo pour les traceurs à stylo grand format, notamment sur l’assemblage, le réglage de la courroie et l’installation des têtes laser pour les machines iDraw H au format A0/A1, ici>>>
Autres tutoriels :
Pour le traceur à stylo UUNA TEK® 1.0, consultez les tutoriels vidéo ici>>>
Pour le traceur à stylo UUNA TEK® 2.0, consultez les tutoriels vidéo ici>>>
Pour le traceur à stylo UUNA TEK® H, consultez les tutoriels vidéo ici>>>
Pour le logiciel, consultez la vidéo ici>>>
Pour la fonction laser, consultez les tutoriels vidéo ici>>>
Politiques
Politique d’expédition : Toutes les commandes seront traitées dans un délai de 48 heures ouvrées. Tous les colis seront expédiés par DHL/UPS/USPS depuis nos entrepôts en Chine ou l’entrepôt Amazon. La livraison à destination prendra 5 à 7 jours ouvrés. Des retards sont possibles pendant les périodes de soldes. Consultez la politique complète ici>>>
Politique de retour : Nous offrons une garantie d’un an sur tous les produits. Les retours et remboursements gratuits sont proposés uniquement en cas de problème de qualité ou de dommage survenu pendant la livraison. Contactez-nous à l’adresse support@uunatek.com avant de nous retourner le produit. Consultez la politique complète ici>>>
| Feature | iDraw H (A2 / A1 / A0) | UUNA TEK 3.0 (A2 / A1 / A0) |
|---|---|---|
| Working / Drawing Area |
A2: 16.5 × 23.4 in A1: 23.4 × 33.1 in A0: 33.1 × 46.8 in |
A2: 594 × 420 mm A1: 841 × 594 mm A0: 1189 × 841 mm |
| Frame / Build Materials | Aluminum profile + steel plate | Q235 carbon steel + aluminum alloy |
| Motors | 4 × 42-stepper motors (more for A1 / A0) | X: 42-stepper, Y: 42/57-stepper, Z: 42-stepper |
| Mechanical Precision / Repeat Accuracy | 0.01 mm (X & Y) | ± 0.1 mm – 0.02 mm |
| Maximum / Nominal Speed (Writing) | 0 – 12,000 mm/min |
- High-speed: up to 20,000 mm/min (X/Y/Z) - Default drawing: 12,000 mm/min - Silent mode: up to 10,000 mm/min |
| Motherboard / Firmware / Control | Drawcore V2.0; GRBL compatible | Custom GRBL-board |
| Connectivity | USB, Bluetooth | USB (default), WiFi (default), SD‑card offline(default) |
| Software / Supported Formats |
JPG, PNG, SVG, etc. Inkscape (Windows/Mac), Lightburn (laser) Formats: SVG, DXF, JPG, PNG, BMP, PDF |
UUNA TEK 3.0 App, Inkscape, UGS, Lightburn, LaserGRBL Formats: SVG, DXF, JPG, PNG, BMP, PDF |
| Input Voltage / Power | 110V–220V input; adapter 12V / 1A | AC 110V–230V input; DC 12V or 24V output |
| Operating Temperature | –20°C to +50°C | –20°C to +55°C |
| Net Weight |
A2: ~ 9 lb A1: ~ 11 lb A0: ~ 14 lb |
A2: ~ 17.5 kg A1: ~ 32 kg A0: ~ 48 kg |
| Pen / Pen Holder | Adjustable angle: 70°–90°, supports pens up to 16 mm width | Adjustable angle: 0°–90°, supports pens up to 17.5 mm width |
| Laser Options | Supports 500 mW to 15 W heads | 10 W laser head |
| Mounting / Orientation | Supports vertical mounting | All-in-one ready-to-run; vertical mounting not recommended |
| Accuracy / Deviation Warning | Potential deviation after shipping: up to 0.5 mm (X), 0.6 mm (Y) | — |
| Noise / Operation | No specific decibel info | Operates under ≈ 60 dB (silent guide rails + drive) |
Foire aux questions
1. Quels stylo et papier sont recommandés pour obtenir des résultats optimaux ?
Un stylo Rotring Isograph de 0,4 mm avec de l’encre noire Rotring est recommandé pour les traits précis. Pour le papier, le papier Bristol de 493 mm × 610 mm convient parfaitement, car il offre une surface lisse qui limite les rayures.
2. Comment éviter que le stylo raye le papier ?
Le mécanisme de levage du stylo de l’iDraw comprend un ressort qui ajoute une pression excessive.Retirer le ressort supérieurréduit la pression d’environ 181 g à environ 80 g, reproduisant la pression fondée sur la gravité des traceurs Axidraw. Régler uniquement la vis inférieure ne suffit pas. Les utilisateurs ont confirmé que cet ajustement éliminait les rayures.
3. Combien de temps prend le traçage et quels réglages de vitesse sont utilisés ?
Un tracé détaillé au format A1 a pris 3 à 4 heures à 6000 mm/min. La durée aurait pu être réduite grâce à des outils d’optimisation des trajectoires comme l’Optimiseur de PlotterFiles, mais l’utilisateur a transmis un GCode personnalisé sans optimiser les déplacements
4. Peut-on contrôler iDraw sans le plugin Inkscape ?
Oui. iDraw utilise un contrôleur basé sur GRBL (modifié sous le nom « DrawCore »). Les utilisateurs peuvent envoyer directement du G-code via des outils comme Universal Gcode Sender (UGS) ou un script Python personnalisé. Remarque :
- iDraw ne prend pas en charge les commandes d’arc G2/G3 ; les courbes doivent être converties en polylignes.
- Les systèmes de coordonnées peuvent nécessiter un ajustement (par exemple, l’inversion de l’axe Y).
5. Comment garantir la précision et éviter les oscillations dans les grands tracés ?
- Calibrez la machine : Tendez les courroies, équarrissez les axes et ajustez les vis sans tête.
- Utilisez des polylignes haute résolution (par exemple, avec un espacement de 0,25 mm) pour obtenir des courbes fluides.
- La conception en H de l’iDraw améliore la stabilité pour les formats plus grands comme le A1.
6. Pourquoi ma fonction d’accueil automatique ne fonctionne-t-elle pas correctement ?
Voici quelques conseils pour utiliser la fonction de retour à l’origine.
1. Vérifiez que les câbles des interrupteurs de fin de course sont correctement branchés en suivant ce guide : https://www.youtube.com/watch?v=5B4nb2k6eAc
2. Déplacez manuellement le chariot de l’axe X vers la gauche jusqu’à sa butée et vérifiez s’il touche l’interrupteur de fin de course de l’axe X.
3. Déplacez manuellement le chariot de l’axe Y vers l’arrière jusqu’à sa butée et vérifiez s’il touche l’interrupteur de fin de course de l’axe Y.
4. Assurez-vous que les câbles sont correctement disposés afin qu’ils ne se prennent pas dans les chariots XY. Consultez ce guide pour organiser le câble de l’axe Z : https://www.youtube.com/watch?v=LTwPYPh3rdE
7 : Que dois-je faire si j’appuie sur le bouton rouge et que la machine s’arrête ? Puis-je reprendre le tracé ?
Oui, vous pouvez reprendre votre travail après avoir appuyé sur le bouton rouge d’arrêt d’urgence. Une fois le bouton actionné, la machine se met en pause et attend d’autres instructions. Pour continuer :
- Ouvrez votre logiciel Inkscape.
- Accédez au menu Extensions.
- Trouvez la section Reprendre.
- Sélectionnez Reprendre (depuis l’origine) ou Reprendre (depuis l’endroit de la pause), selon que vous souhaitez redémarrer depuis le début ou continuer exactement là où le travail s’est arrêté.
👉 Conseil : veillez toujours à choisir la bonne option de reprise en fonction de l’avancement de votre projet afin d’éviter les dessins qui se chevauchent ou qui sont incomplets.
8. L’axe Z peut-il régler la distance de travail ?
Oui, l’axe Z peut régler la distance de travail de 0 à 10 mm.
9. Le temps de pose du stylo peut-il être contrôlé ?
Oui, le temps d’abaissement du stylo peut être contrôlé.
10. La machine prend-elle en charge les commandes G-code ?
Oui, il prend en charge les commandes G-code. Le micrologiciel de la carte mère est compatible avec GRBL.
11. L’axe Z peut-il se lever et exercer une pression en douceur avec une charge utile d’environ 30 à 35 g (comme une sonde en acier massif de Ø10 mm et de 5 cm de long) ?
Oui, c’est possible. La machine prend en charge des charges allant jusqu’à 200 grammes et un diamètre maximal de 15 mm.
12. Le cadre est-il suffisamment stable pour éviter les vibrations lors de l’appui ?
Oui, la structure en H est suffisamment stable. La vitesse de fonctionnement est réglable.
13. S’il est possible de modifier le réglage de l’amplitude de montée et de descente des stylos ?
Par défaut, le code limite la hauteur de l’axe Z ; vous pouvez ajuster les paramètres suivants comme indiqué sur les images pour obtenir davantage de flexibilité.
1. idraw_deps>idraw2_0internal>idraw.py
Modifiez la hauteur de 10 à la hauteur souhaitée, par exemple 30, dans self.options.pen_pos_up et self.options.pen_pos_down.
2. idraw2_0.inx
Ajustez la valeur max="10.0" à la hauteur souhaitée dans <param name="pen_pos_down" type="float" min="0.1" max="10.0" _gui-text="Hauteur du stylo : BAS, (mm):">5.0</param>
14. L’iDraw H A1 peut-il être installé verticalement ?
Oui ! La version A1 prend en charge le montage vertical, ce qui est idéal pour les œuvres de grande taille, les projets en classe ou le dessin technique.
15. Comment puis-je éviter que le stylo ne raye ou n’endommage le papier ?
Ajustez l’angle du porte-stylo (70°–90°) et assurez-vous que les réglages de pression sont corrects dans le logiciel. Les surfaces de papier lisses offrent les meilleurs résultats.
16. À quelle vitesse l’iDraw H A1 peut-il dessiner, et quelle vitesse dois-je utiliser ?
La vitesse d’écriture maximale est de 12 000 mm/min. Pour une calligraphie très détaillée ou de l’art génératif, il est recommandé d’utiliser une vitesse modérée pour une précision optimale.
17. Puis-je contrôler l’iDraw H A1 sans utiliser le plugin Inkscape ?
Oui. La machine prend en charge plusieurs plateformes logicielles, notamment Inkscape, Lightburn (pour la gravure laser) et les commandes Gcode.
18. Quelle est la précision de l’iDraw H A1 pour les projets de format moyen à grand ?
La précision mécanique est de 0,01 mm pour les axes X et Y, garantissant des dessins détaillés, de la calligraphie et de l’écriture manuscrite aux formats A1.
Écart potentiel après expédition : jusqu’à 0,5 mm (X) et 0,6 mm (Y) — à conserver, mais en soulignant que cela s’applique aux formats A2 à A0.
19. Le iDraw H A1 prend-il en charge la gravure laser ?
Absolument. Compatible avec des têtes laser de 500 mW à 15 W, il peut graver le bois, le cuir, les plastiques et le papier avec une grande précision.
20. Comment connecter et utiliser le iDraw H A1 ?
Connectez-vous via USB ou Bluetooth, puis utilisez votre logiciel préféré (compatible avec Windows, Mac ou Linux). Des tutoriels détaillés et une formation personnalisée sont inclus pour une configuration sans difficulté.
21. L’axe Z peut-il s’adapter à différentes hauteurs de stylo ou de têtes laser ?
Oui. L’axe Z permet de régler la hauteur du stylo et d’effectuer des mouvements de levée et de pression fluides, ce qui convient à différents types de stylos ou d’outils de gravure.
22. Le châssis est-il suffisamment stable pour éviter les vibrations lors des grands tracés ?
Oui. Le châssis A1 est fabriqué avec des profilés en aluminium et une plaque d’acier pour garantir sa stabilité, même lors de la réalisation de dessins de taille moyenne à grande ou de l’utilisation de la gravure laser.
Conseils supplémentaires
- Alternatives aux stylos : les stylos techniques plus anciens avec de l’encre de Chine (compatibles avec le stylo) ou les stylos gel blancs pour le papier foncé sont des options viables.
- Système de coordonnées : après le retour à l’origine ($H), la véritable origine de l’iDraw se trouve dans le coin supérieur gauche. Les plug-ins tiers peuvent utiliser des origines non standard ; un étalonnage manuel est donc recommandé.
- Algorithme pour les tracés complexes : l’utilisateur a employé un automate cellulaire unidimensionnel avec des algorithmes de parcours eulérien pour optimiser la connectivité des lignes et réduire les levées de stylo redondantes.