제품 정보로 건너뛰기
1 ~의 23

UUNA TEK

iDraw H A1 대형 플로터 드로잉 로봇 펜 플로터 드로잉 기계 필기 기계 서명 기계| UUNA TEK

iDraw H A1 대형 플로터 드로잉 로봇 펜 플로터 드로잉 기계 필기 기계 서명 기계| UUNA TEK

3 전체 리뷰

정가 $1,274.00 USD
정가 $1,699.00 USD 세일 가격 $1,274.00 USD
세일 품절
배송비는 결제 시 계산됩니다.
플러그

iDraw H A1 대형 포맷 플로터: 드로잉 로봇, 펜 플로터, 드로잉 기계, 필기 기계, 서명 기계를 소개합니다.| UUNA TEK은 대형 작품 제작과 디자인 프로젝트를 위한 최적의 솔루션입니다. 이 특수 기계는 제너레이티브 아트, 민족 의상 디자인, 여행 가방 가죽 마킹, 기계 제품의 보조선 제도, 공예품 접기 선 압착 등의 작업에 적합합니다. 

이 버전에는 베이스 플레이트가 없으니 참고해 주세요. 감사합니다

iDraw H A1 펜 플로터란 무엇인가요?

iDraw H A1은 A2보다 큰 작품도 기계적 정밀성, 폭넓은 소프트웨어 지원, 유연한 장착 옵션으로 처리하도록 설계되었습니다. 다음과 같은 용도에 적합합니다:

  • 세밀한 제너레이티브 아트나 캘리그래피를 제작하는 아티스트
  • 프로토타입, 기계 선도 또는 패턴 작업을 하는 디자이너
  • 기술 도면을 가르치는 교육자
  • 가죽, 목재 또는 종이에 마킹하는 공예가
전체 세부 정보 보기

고정밀 중대형 펜 플로터를 찾고 계신가요?

iDraw H A1은 드로잉, 손글씨 작성, 레이저 각인에 정밀함과 다재다능함, 신뢰성을 제공합니다. 다음과 같은 작업에 이상적입니다:

  • 제너레이티브 아트
  • 캘리그래피
  • 기계 제도
  • 수공예 및 가죽 마킹

Shipping, Warranty & Support

🌍

Free Worldwide Shipping

Delivered anywhere in the world at no extra cost.

🔄

30-Day Easy Returns

Hassle-free returns or exchanges within 30 days.

💎

Lifetime Care Guarantee

Support for your machine for its entire lifetime.

📞

Dedicated Customer Support

Help available via email, chat, or Zoom.

🎓

Free Personal Training

Learn to set up and use your machine easily.

  • 범용 G 코드 호환성: 플러그 앤 플레이의 정밀함

    대부분의 디자이너, 캘리그래퍼, 사업자에게는 이미 익숙한 도구와 원활하게 연동되는 시스템이 필요합니다. 표준 제품군은 오픈 소스 G-code 호환성을 완벽하게 지원하므로, Inkscape(전용 확장 기능 포함), LightBurn 또는 Adobe Illustrator에서 벡터를 직접 가져와 툴패스를 생성하고 바로 플로팅을 시작할 수 있습니다. 코딩은 필요 없습니다. 순수한 산업용 손글씨 자동화만으로 충분합니다.

  • 이메일 병합과 Hershey 글꼴 지원으로 손쉽게 대량 작성

    모든 UUNA TEK iDraw 펜 플로터는 편지, 봉투, 카드, 초대장을 대량으로 작성할 때 이메일 병합을 지원합니다. 사람의 손글씨 같은 글씨를 위해 허시 폰트를 활용하세요.

  • 드래그 체인 기술

    혁신적인 드래그 체인 메커니즘 덕분에 빠른 속도에서도 끊김 없이 그릴 수 있습니다. 매번 선을 그을 때마다 부드럽게 작동하고 정밀한 결과를 제공합니다.

  • 수직 장착 기능

    다용도로 설계된 iDraw H는 세로로 손쉽게 설치할 수 있어 대형 작품을 쉽고 정밀하게 제작할 수 있습니다.

  • 최고급 사이즈 옵션:

    A2, A1 또는 A0 크기 중에서 선택하고, 가장 큰 아이디어를 실현할 넉넉한 공간을 확보하세요. A1 버전은 23.4 x 33.1인치로, 창의적인 프로젝트를 위한 넉넉한 작업 공간을 제공합니다.

  • 강력한 스테퍼 모터

    4* 42 스테퍼 모터를 장착해( A1/A0 크기는 더 많이 장착) 더 큰 도면에서도 안정적인 성능을 보장합니다.

  • 비교할 수 없는 속도

    0-12,000MM/MIN의 쓰기 속도를 자랑하는 UUNA TEK H 버전은 브랜드의 상징인 정밀도를 유지하면서 창작 프로젝트를 빠르게 완성할 수 있도록 도와줍니다.

  • 종합 소프트웨어 지원

    Windows 7/8/10/11 이상(Inkscape), Mac OS(글쓰기 및 그리기에는 Inkscape, 레이저 각인에는 Lightburn), Linux와 호환되어 필요한 도구를 사용할 수 있습니다.

  • 정밀성을 위해 설계됨

    Y:0.01mm 및 X:0.01mm의 기계적 정밀도를 자랑하는 UUNA TEK H 버전은 완벽함의 구현체입니다.

  • 사용자 친화적인 연결성

    USB 또는 Bluetooth로 원활하게 연결하여 누구나 다양하게 활용하고 쉽게 이용할 수 있습니다.

  • 세계 최고 수준의 프레임 소재

    알루미늄 프로파일과 강판을 조합해 제작하여 내구성과 긴 수명을 보장합니다.

  • 유연한 전력

    넓은 전압 범위(110V-220V)에서 작동하므로 어디서든 바로 사용할 수 있습니다.

  • 다양한 레이저 옵션

    목재, 플라스틱, 가죽, 종이를 각인할 수 있는 500mW~15W 레이저 헤드 중에서 선택하세요.

iDraw H A2 vs A1 vs A0 – Choosing the Right Size

Size Dimensions Best Use Cases
A2 16.5 x 23.4 inches Compact drawings, calligraphy, small-scale generative art
A1 23.4 x 33.1 inches Medium artwork, prototypes, classroom use
A0 33.1 x 46.8 inches Large-format designs, detailed calligraphy, large generative art projects

접을 수 있는 콘텐츠

알림

UUNA TEK® H A0/A1/A2는 받침대가 없는 UUNA TEK® H A3 펜 플로터의 파생 모델로, 더 넓은 플로팅 영역에 맞게 특별히 재설계되었습니다.

개선된 캐리지를 사용하더라도 이 대형 모델은 일반적으로 동일한 품질을 얻기 위해 일반 UUNA TEK® H A3보다 느린 속도로 작동해야 합니다.

배송비와 파손 위험을 줄이기 위해 이 모델은 일부 분해된 상태로 배송되며, 중국 제조업체에서 직접 발송합니다. 배송비가 많이 들기 때문에 반품이나 환불은 불가하지만, 결함이 있는 부품은 무료로 교체해 드리고 정상 작동하도록 지원해 드립니다. 품질 문제로 해결책을 제공하지 못하는 경우에만 전액 환불해 드릴 수 있습니다.

수입 관세는 세관에 납부해야 합니다

정말 큽니다.

이 제품은 주문 제작 상품으로 생산 수량이 제한되어 있으며, 생산에 최소 한 달, 배송에 영업일 기준 최소 5~10일이 소요됩니다. 주문 후 모든 사항을 확인하려면 uunatek@gmail.com으로 이메일을 보내 주세요.

기계가 클수록 오차도 커진다는 점에 유의하세요. A2-A0 기계의 오차는 X축에서 최대 0.5mm, Y축에서 최대 0.6mm입니다. 장거리 국제 운송 중 벨트 컨베이어나 다른 부품이 느슨해질 수 있습니다. 이를 받아들일 수 없다면 A3 크기와 같은 더 작은 기계를 선택하거나 UUNA TEK 3.0의 더 큰 기계를 선택하는 것이 좋습니다.

이 경우 제품을 받은 후 여기에서 온라인 미팅을 통해 원격으로 기계를 조정해야 할 수도 있습니다: https://calendly.com/uunatek/idraw-support. 또는 여기에서 YouTube 동영상 안내를 시청하세요: https://www.youtube.com/watch?v=QlrD2w3Zo2M&t=1403s. 또한 소프트웨어 설정에서 앞뒤로 움직이도록 허용하면 오차가 커집니다.
이 경우 다음을 권장합니다:
1. 낮은 속도로 작성하고 기본 권장 그리기 속도인 2000mm/min을 사용해 보세요
2. 자동 최적화 기능을 끄고 앞뒤로 움직이게 하여 오차를 줄이세요
3. 그림의 중심축으로 X축을 사용해 보세요
4. 속건성 펜을 사용하세요
5. 도화지를 사용하고 종이를 고정해 보세요
6. 작품이 너무 복잡하지 않아야 합니다. 정말 복잡한 경우 여러 부분으로 나누어 그리는 것이 좋습니다

사양

【성능 및 정밀도】
• 작업 영역 (그리기): 23.4" × 33.1" (594 × 841 mm) — A1 및 ANSI D 전체 크기 호환
• 최대 쓰기 속도: 0 – 472.44 in/min (0 – 12,000 mm/min)
• 기계 정밀도: Y: 0.0004" (0.01 mm), X: 0.0004" (0.01 mm)
• 수직 펜 이동 거리 (Z축): 0.39" (10 mm)

【도구 및 하드웨어 기능】
• 지원 펜 지름: 최대 0.63" (16 mm)
• 펜 각도 조절 범위: 70° – 90° (기울어진 브러시 및 캘리그래피 펜 지원)
• 모터: NEMA 17 (42) 고토크 스테퍼 모터 4개 (대형 작업 영역의 안정성을 위한 멀티 스테퍼 구성)
• 리미트 스위치: 내장형 (X/Y축)
• 프레임 소재: 산업용 알루미늄 프로파일 + 고강도 강판

【물리적 사양 및 크기】
• 제품 크기 (A1): 37.4" × 34.5" × 6.1" (950 × 876 × 155 mm)
• 포장 크기 (A1): 39.0" × 7.8" × 6.7" (991 × 198 × 170 mm)
• 순중량: 11.0 lbs (5.0 kg)
• 배송 중량: 12.0 lbs (5.4 kg)

【전자 장치 및 연결】
• 메인보드: DrawCore V2.0
• 연결 방식: USB, Bluetooth
• 입력 전압: 110V - 220V AC (전 세계 호환)
• 전원 어댑터 출력: 12V / 1A
• 작동 온도: -4°F – 122°F (-20°C – 50°C)

【소프트웨어 및 제어】
• 펌웨어: GRBL 호환
• 제어 소프트웨어 / 추가 기능: UUNA TEK® 2.0 제어 확장 프로그램
• 지원 운영 체제: Windows 7/8/10/11+, macOS, Linux
• 호환 소프트웨어: Inkscape(쓰기/그리기), LightBurn(레이저 각인)
• 지원 파일 형식: SVG, JPG, JPEG, PNG, BMP, G-code 등

포장 목록

1 X UUNA TEK iDraw H A2/A1/A0 펜 플로터

1 X 공구 키트

1 X 빠른 시작 가이드

1 X 감사 카드

소프트웨어

Inkscape 소프트웨어와 다양한 파일은 여기에서 다운로드하세요>>>.

Windows, Mac, Linux용 소프트웨어는 물론 하드웨어 조립 안내서와 소프트웨어 설치 방법도 확인할 수 있습니다.

고급 기능이 필요한 경우:

1. 플롯 파일 저장 기능이 필요한 경우 이 버전>>>을 다운로드하세요.

2. 이메일 병합 기능이 필요한 경우

Windows: 이 버전>>>을 다운로드하세요.

Mac 또는 Linux: 이 버전>>>을 다운로드하세요.

3. 레이저 기능이 필요한 경우 이 버전>>>을 다운로드하세요.

4. 프로그래밍 기초 지식이 있고 원래 매개변수를 조정해 속도 제한을 해제하고 싶다면 어떻게 해야 할까요? 이 버전>>>을 다운로드하세요.

튜토리얼

조립, 벨트 조정, iDraw H A0/A1 크기 기기용 레이저 헤드 설치를 포함한 대형 펜 플로터 동영상 튜토리얼을 여기>>>에서 확인하세요

그 밖의 튜토리얼:

UUNA TEK® 1.0 펜 플로터는 동영상 튜토리얼을 여기>>>에서 확인하세요

UUNA TEK® 2.0 펜 플로터는 동영상 튜토리얼을 여기>>>에서 확인하세요

UUNA TEK® H 펜 플로터는 동영상 튜토리얼을 여기>>>에서 확인하세요

소프트웨어는 동영상을 여기>>>에서 확인하세요

레이저 기능은 동영상 튜토리얼을 여기>>>에서 확인하세요

정책

배송 정책: 모든 주문은 영업일 기준 48시간 이내에 처리됩니다. 모든 상품은 중국 내 창고 또는 Amazon 창고에서 DHL/UPS/USPS를 통해 발송되며, 배송지까지 영업일 기준 5~7일이 소요됩니다. 세일 시즌에는 배송 지연이 발생할 수 있습니다. 전체 정책은 여기>>>에서 확인하세요.

반품 정책: 모든 제품에 대해 1년 보증을 제공합니다. 품질 문제나 배송 중 파손이 발생한 경우에만 무료 반품 및 환불이 가능합니다. 반품 전에 support@uunatek.com으로 문의해 주세요. 전체 정책은 여기>>>에서 확인하세요.

Feature iDraw H (A2 / A1 / A0) UUNA TEK 3.0 (A2 / A1 / A0)
Working / Drawing Area A2: 16.5 × 23.4 in
A1: 23.4 × 33.1 in
A0: 33.1 × 46.8 in
A2: 594 × 420 mm
A1: 841 × 594 mm
A0: 1189 × 841 mm
Frame / Build Materials Aluminum profile + steel plate Q235 carbon steel + aluminum alloy
Motors 4 × 42-stepper motors (more for A1 / A0) X: 42-stepper, Y: 42/57-stepper, Z: 42-stepper
Mechanical Precision / Repeat Accuracy 0.01 mm (X & Y) ± 0.1 mm – 0.02 mm
Maximum / Nominal Speed (Writing) 0 – 12,000 mm/min - High-speed: up to 20,000 mm/min (X/Y/Z)
- Default drawing: 12,000 mm/min
- Silent mode: up to 10,000 mm/min
Motherboard / Firmware / Control Drawcore V2.0; GRBL compatible Custom GRBL-board
Connectivity USB, Bluetooth USB (default), WiFi (default), SD‑card offline(default)
Software / Supported Formats JPG, PNG, SVG, etc.
Inkscape (Windows/Mac), Lightburn (laser) Formats: SVG, DXF, JPG, PNG, BMP, PDF
UUNA TEK 3.0 App, Inkscape, UGS, Lightburn, LaserGRBL
Formats: SVG, DXF, JPG, PNG, BMP, PDF
Input Voltage / Power 110V–220V input; adapter 12V / 1A AC 110V–230V input; DC 12V or 24V output
Operating Temperature –20°C to +50°C –20°C to +55°C
Net Weight A2: ~ 9 lb
A1: ~ 11 lb
A0: ~ 14 lb
A2: ~ 17.5 kg
A1: ~ 32 kg
A0: ~ 48 kg
Pen / Pen Holder Adjustable angle: 70°–90°, supports pens up to 16 mm width Adjustable angle: 0°–90°, supports pens up to 17.5 mm width
Laser Options Supports 500 mW to 15 W heads 10 W laser head
Mounting / Orientation Supports vertical mounting All-in-one ready-to-run; vertical mounting not recommended
Accuracy / Deviation Warning Potential deviation after shipping: up to 0.5 mm (X), 0.6 mm (Y) —
Noise / Operation No specific decibel info Operates under ≈ 60 dB (silent guide rails + drive)

자주 묻는 질문

1. 최상의 결과를 위해 어떤 펜과 종이를 권장하나요?

정확한 선을 그리려면 0.4mm 로트링 이소그래프 펜과 로트링 검정 잉크를 사용하는 것이 좋습니다. 종이는 긁힘을 최소화하는 매끄러운 표면을 제공하는 493mm × 610mm 브리스톨지가 적합합니다.

2. 펜이 종이를 긁지 않게 하려면 어떻게 해야 하나요?

iDraw의 펜 들어 올림 장치에는 과도한 압력을 가하는 스프링이 포함되어 있습니다.위쪽 스프링을 제거하면압력이 약 181g에서 약 80g으로 줄어들어 Axidraw 플로터의 중력 기반 압력을 모방합니다. 아래쪽 나사만 조정해서는 충분하지 않습니다. 사용자는 이 조정으로 긁힘이 없어졌다고 확인했습니다.

3. 플로팅에는 시간이 얼마나 걸리며, 어떤 속도 설정이 사용되나요?

상세한 A1 크기 도면을 그리는 데 3–4시간 이 걸렸습니다. 6000mm/min에서 PlotterFiles의 Optimizer 같은 경로 최적화 도구를 사용하면 시간을 줄일 수 있지만, 사용자는 이동 경로를 최적화하지 않고 사용자 지정 GCode를 스트리밍했습니다.

4. iDraw는 Inkscape 플러그인 없이 제어할 수 있나요?

네. iDraw는 GRBL 기반 컨트롤러("DrawCore"로 수정됨)를 사용합니다. 사용자는 Universal Gcode Sender(UGS)와 같은 도구나 사용자 지정 Python 스크립트를 통해 GCode를 직접 전송할 수 있습니다. 참고:

  • iDraw는 G2/G3 호 명령을 지원하지 않습니다. 곡선을 폴리라인으로 변환해야 합니다.
  • 좌표계를 조정해야 할 수 있습니다(예: Y축 반전)

5. 대형 플롯의 정확도를 높이고 흔들림을 방지하는 방법은 무엇인가요?

  • 기계를 보정하세요: 벨트를 조이고 축을 직각으로 맞춘 다음 고정 나사를 조정하세요.
  • 부드러운 곡선을 위해 고해상도 폴리라인을 사용하세요(예: 간격 0.25mm).
  • iDraw의 H 프레임 디자인은 A1 같은 대형 규격에서도 안정성을 높여줍니다.

6. 자동 홈 기능이 제대로 작동하지 않는 이유는 무엇인가요?

Auto Home 사용에 관한 팁을 알려드립니다.
1. 접촉 스위치 케이블이 올바르게 연결되었는지 확인하세요. 다음 안내를 참고하세요: https://www.youtube.com/watch?v=5B4nb2k6eAc
2. X축 트롤리를 수동으로 왼쪽 끝까지 이동한 다음, X축 접촉 스위치에 닿는지 확인하세요.
3. Y축 트롤리를 수동으로 뒤쪽 끝까지 이동한 다음, Y축 접촉 스위치에 닿는지 확인하세요.
4. 케이블이 XY 트롤리에 걸리지 않도록 제대로 정리되어 있는지 확인하세요. Z축 케이블 정리 방법은 다음 안내를 참고하세요: https://www.youtube.com/watch?v=LTwPYPh3rdE

7: 빨간 버튼을 눌러 기계가 멈추면 어떻게 해야 하나요? 작업을 재개할 수 있나요?

빨간색 비상 정지 버튼을 누른 후에도 작업을 재개할 수 있습니다. 버튼을 누르면 기계가 일시 중지되고 다음 지시를 기다립니다. 작업을 계속하려면 다음 단계를 따르세요.

  1. Inkscape 소프트웨어를 엽니다.
  2. 확장 기능 메뉴로 이동합니다.
  3. 재개 항목을 찾습니다.
  4. 처음부터 다시 시작하려면 재개(처음부터)를, 정확히 중단된 지점부터 계속하려면 재개(중단된 지점부터)를 선택합니다.

👉 팁: 그림이 겹치거나 미완성되는 것을 방지하려면 프로젝트 진행 상황에 따라 올바른 재개 옵션을 선택하세요.

8. Z축으로 작업 거리를 조절할 수 있나요?

네, Z축은 작업 거리를 0~10mm까지 조정할 수 있습니다.

9. 펜을 내리는 시간을 제어할 수 있나요?

네, 펜을 내려놓는 시간을 제어할 수 있습니다.

10. 이 기계는 G-code 명령을 지원하나요?

네, G-code 명령을 지원합니다. 메인보드 펌웨어는 GRBL과 호환됩니다.

11. Z축이 약 30~35g의 하중(예: 직경 10mm, 길이 5cm의 단단한 강철 프로브)을 받으면서도 부드럽게 상승하고 눌릴 수 있나요?

네, 가능합니다. 이 기계는 최대 200g의 하중과 최대 직경 15mm를 지원합니다.

12. 누를 때 진동이 발생하지 않을 만큼 프레임이 안정적인가요?

네, H 구조는 충분히 안정적입니다. 작동 속도는 조절할 수 있습니다.

13. 펜을 얼마나 올리거나 내릴 수 있는지 설정을 변경할 수 있나요?

기본적으로 Z축 높이는 코드에서 제한되어 있습니다. 다음 설정을 이미지와 같이 조정하면 더 유연하게 사용할 수 있습니다.

1. idraw_deps>idraw2_0internal>idraw.py

self.options.pen_pos_up 및 self.options.pen_pos_down에서 높이를 10에서 원하는 높이(예: 30)로 조정합니다.

이미지 1 다운로드

2. idraw2_0.inx

<param name="pen_pos_down" type="float" min="0.1" max="10.0" _gui-text="펜 높이: 아래, (mm):">5.0</param>에서 max="10.0"을 원하는 높이로 조정합니다.

이미지 2 다운로드

14. iDraw H A1을 수직으로 설치할 수 있나요?

네! A1 버전은 세로 방향으로 설치할 수 있어 대형 작품, 교실 프로젝트 또는 기계 제도에 적합합니다.

15. 펜이 종이를 긁거나 손상시키지 않도록 하려면 어떻게 해야 하나요?

펜 홀더 각도(70°–90°)를 조정하고 소프트웨어에서 압력이 올바르게 설정되었는지 확인하세요. 매끄러운 종이 표면에서 가장 깔끔한 결과를 얻을 수 있습니다.

16. iDraw H A1은 얼마나 빠르게 그릴 수 있으며, 어떤 속도를 사용해야 하나요?

최대 쓰기 속도는 12,000 mm/min입니다. 세밀한 캘리그래피나 생성형 아트를 작업할 때는 정밀도를 높이기 위해 적당한 속도를 권장합니다.

17. Inkscape 플러그인을 사용하지 않고도 iDraw H A1을 제어할 수 있나요?

네. 이 기계는 Inkscape, Lightburn(레이저 각인용), Gcode 명령을 포함한 여러 소프트웨어 플랫폼을 지원합니다.

18. 중대형 포맷 프로젝트에서 iDraw H A1은 얼마나 정확한가요?

X축과 Y축 모두 기계적 정밀도는 0.01 mm로, A1 크기에서도 세밀한 도면, 캘리그래피, 손글씨를 구현합니다.
배송 후 발생할 수 있는 오차: 최대 0.5 mm(X축), 0.6 mm(Y축) – 유지하되 A2–A0 크기에 적용된다는 점을 강조하세요.

19. iDraw H A1은 레이저 각인을 지원하나요?

물론입니다. 500mW~15 W 레이저 헤드와 호환되며, 목재, 가죽, 플라스틱, 종이에 매우 정밀하게 각인할 수 있습니다.

20. iDraw H A1은 어떻게 연결하고 작동하나요?

USB 또는 Bluetooth로 연결한 다음 원하는 소프트웨어를 사용하세요(Windows, Mac 또는 Linux와 호환). 원활하게 설정할 수 있도록 자세한 튜토리얼과 맞춤 교육이 제공됩니다.

21. Z축은 펜 높이나 레이저 헤드에 맞게 조정할 수 있나요?

예. Z축을 통해 펜 높이를 조절하고 부드럽게 올리고 내릴 수 있어 다양한 종류의 펜이나 각인 도구에 적합합니다.

22. 대형 출력 중 진동을 방지할 만큼 프레임이 안정적인가요?

네. A1 프레임은 알루미늄 프로파일과 강판으로 제작되어, 중대형 도면을 제작하거나 레이저 각인을 할 때도 안정적입니다.

추가 팁

  • 펜 대안: 인디아 잉크를 사용하는 오래된 제도용 펜(iDraw와 호환)이나 어두운 종이에 사용하는 흰색 젤 펜도 사용할 수 있습니다.
  • 좌표계: 원점 복귀($H) 후 iDraw의 실제 원점은 왼쪽 상단 모서리입니다. 타사 플러그인은 표준과 다른 원점을 사용할 수 있으므로 수동 보정을 권장합니다.
  • 복잡한 플롯을 위한 알고리즘: 사용자는 1D 셀룰러 오토마톤과 오일러 경로 알고리즘을 사용해 선의 연결성을 최적화하고 불필요한 펜 들기를 줄였습니다.