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UUNA TEK

iDraw H A0 대형 포맷 플로터 드로잉 로봇 펜 플로터 드로잉 머신 쓰기 머신 서명 머신| UUNA TEK

iDraw H A0 대형 포맷 플로터 드로잉 로봇 펜 플로터 드로잉 머신 쓰기 머신 서명 머신| UUNA TEK

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iDraw H A0 대형 포맷 플로터 드로잉 로봇 펜 플로터 드로잉 머신 라이팅 머신 사인 머신 소개 | 대형 작품 제작 및 디자인 프로젝트를 위한 최고의 솔루션, UUNA TEK. 이 특수 기계는 제너레이티브 아트, 민족 의상 디자인, 여행 가방 가죽 마킹, 기계 제품 보조선 제도, 수공예 접기선 압착 등과 같은 작업에 맞춰 설계되었습니다.

이 버전에는 베이스 플레이트가 없다는 점에 유의해 주세요. 감사합니다.

iDraw H A0 펜 플로터란 무엇인가요?

iDraw H A0는 A1 크기보다 큰 프로젝트를 처리하며 다음과 같은 기능을 제공합니다:

  • 상세한 대형 작품 제작을 위한 기계적 정밀도
  • 유연한 소프트웨어 지원으로 Inkscape, Lightburn 및 기타 형식(SVG/DXF/JPG/PNG)과 호환
  • 다양한 장착 옵션을 제공하며, 공간을 절약하는 대형 포맷 플로팅을 위한 수직 설치도 지원

다음과 같은 용도에 적합합니다:

  • 제너레이티브 아트 및 캘리그래피를 제작하는 예술가
  • 프로토타입 또는 기계 선을 제도하는 디자이너
  • 기술 도면을 가르치는 교육자
  • 가죽, 목재 또는 종이에 마킹하는 공예가

 

 

전체 세부 정보 보기

고정밀 대형 펜 플로터를 찾고 계신가요?

iDraw H A0 은(는) 드로잉, 필기 및 레이저 각인을 위한 정밀성, 다용도성, 신뢰성을 제공합니다. 다음과 같은 용도에 적합합니다:

  • 제너레이티브 아트
  • 캘리그래피
  • 기계 제도
  • 수공예 및 가죽 마킹

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Dedicated Customer Support

Help available via email, chat, or Zoom.

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Free Personal Training

Learn to set up and use your machine easily.

주요 기능

  • 범용 G 코드 호환성: 플러그 앤 플레이 정밀도

    대부분의 디자이너, 캘리그래퍼, 사업주에게는 이미 익숙한 도구와 원활하게 연동되는 시스템이 필요합니다. 당사의 표준 제품 라인은 완전한 오픈 소스 G-code 호환성을 제공하므로, Inkscape(당사의 독점 확장 기능 포함), LightBurn 또는 Adobe Illustrator에서 벡터를 직접 가져와 툴패스를 생성하고 즉시 플로팅을 시작할 수 있습니다. 코딩은 필요하지 않습니다. 순수하고 산업화된 손글씨 자동화만으로 작업하세요.


  • 이메일 병합 및 Hershey 글꼴 지원으로 간편한 대량 작성

    모든 UUNA TEK iDraw 펜 플로터는 편지, 봉투, 카드 및 초대장을 대량으로 작성할 수 있는 이메일 병합을 지원합니다. 사람 손글씨와 같은 필기에는 허시 폰트를 활용하세요.

  • 드래그 체인 기술

    혁신적인 드래그 체인 메커니즘 덕분에 고속에서도 끊김 없이 그릴 수 있습니다. 모든 획마다 부드러운 작동과 정밀한 결과를 보장합니다.

  • 수직 장착 가능

    다재다능하게 설계된 iDraw H는 수직으로 손쉽게 장착할 수 있어 대형 작품을 간편하고 정밀하게 제작할 수 있습니다.

  • Supreme 사이즈 옵션:

    A2, A1 또는 A0 크기 중에서 선택하세요. 가장 큰 아이디어도 마음껏 펼칠 수 있는 넉넉한 공간을 제공합니다. A0 버전은 33.1 x 46.8인치로, 무한한 창작의 자유를 선사합니다.

  • 강력한 스테퍼 모터

    4개* 42 스테퍼 모터가 장착되어 있어( A1/A0 크기는 더 많이 장착) 더 큰 도면에서도 안정적인 성능을 보장합니다.

  • 비할 데 없는 속도

    0~12,000MM/MIN의 필기 속도를 자랑하는 UUNA TEK H 버전은 브랜드를 대표하는 동일한 정밀도를 유지하면서 창의적인 프로젝트를 빠르게 완성합니다.

  • 종합적인 소프트웨어 지원

    Windows 7/8/10/11 이상(Inkscape), Mac OS(필기 및 드로잉용 Inkscape, 레이저 각인용 Lightburn), Linux와 호환되어 필요한 도구를 사용할 수 있습니다.

  • 정밀성을 위해 설계됨

    Y:0.01mm와 X:0.01mm의 기계적 정밀도를 자랑하는 UUNA TEK H 버전은 완벽함의 구현체입니다.

  • 사용하기 편리한 연결성

    USB 또는 Bluetooth로 매끄럽게 연결할 수 있어 누구나 다양하게 활용하고 쉽게 사용할 수 있습니다.

  • 세계 최고 수준의 프레임 소재

    알루미늄 프로파일과 강판을 조합해 제작하여 내구성과 긴 수명을 보장합니다.

  • 다재다능한 전력

    넓은 전압 범위(110V~220V)에서 작동하므로 어디에 있든 바로 사용할 수 있습니다.

  • 다양한 레이저 옵션

    목재, 플라스틱, 가죽, 종이를 조각할 수 있는 500mW부터 15W까지의 레이저 헤드 중에서 선택하세요.

iDraw H A2 vs A1 vs A0 – Choosing the Right Size

Size Dimensions Best Use Cases
A2 16.5 x 23.4 inches Compact drawings, calligraphy, small-scale generative art
A1 23.4 x 33.1 inches Medium artwork, prototypes, classroom use
A0 33.1 x 46.8 inches Large-format designs, detailed calligraphy, large generative art projects

알림

UUNA TEK® H A0/A1/A2는 받침대가 없는 UUNA TEK® H A3 펜 플로터를 기반으로, 더 넓은 작업 영역에 맞게 특별히 재설계한 파생 모델입니다.

캐리지 성능이 향상되었더라도, 동일한 품질을 얻으려면 이러한 대형 모델은 일반적인 UUNA TEK® H A3보다 대체로 더 느린 속도로 작동해야 합니다.

배송 비용과 파손 위험을 줄이기 위해 이 모델은 부분적으로 분해된 상태로 배송되며, 중국 제조업체에서 직접 발송합니다. 높은 배송 비용으로 인해 반품이나 환불은 받지 않지만, 결함이 있는 부품은 무료로 교체해 드리고 정상적으로 작동하도록 지원해 드립니다. 품질 문제로 인해 해결책을 제공하지 못하는 경우에만 전액 환불이 가능합니다.

수입세는 세관에서 부과하며 구매자가 부담해야 합니다.

정말 큽니다.

이 제품은 주문 제작 방식으로 생산 수량이 제한되어 있으며, 생산에 최소 한 달, 배송에 최소 영업일 기준 5~10일이 소요됩니다. 주문 후 모든 사항을 확인하려면 uunatek@gmail.com으로 이메일을 보내 주세요.

기계가 클수록 편차가 커진다는 점에 유의해 주세요. A2~A0 기계는 X축에서 최대 0.5mm, Y축에서 최대 0.6mm의 편차가 발생할 수 있습니다. 장거리 국제 운송 중 벨트 컨베이어나 기타 부품이 느슨해질 수 있습니다. 이 점을 받아들이기 어렵다면 A3 크기와 같은 더 작은 기계 또는 더 큰 UUNA TEK 3.0 기계를 선택하는 것이 좋습니다.

이 경우 제품을 받은 후 다음 온라인 미팅을 통해 원격으로 기계를 조정해야 할 수 있습니다: https://calendly.com/uunatek/idraw-support. 또는 다음 YouTube 동영상 안내를 시청해 주세요: https://www.youtube.com/watch?v=QlrD2w3Zo2M&t=1403s. 또한 소프트웨어 설정에서 앞뒤 방향 이동을 허용하면 편차가 증가합니다.
이 경우 다음을 권장합니다:
1. 더 낮은 속도로 작성하고, 기본 권장 드로잉 속도인 2000mm/min을 사용해 보세요.
2. 앞뒤 이동을 허용하는 자동 최적화 기능을 켜지 마세요. 편차를 줄이는 데 도움이 됩니다.
3. 그림의 중심축으로 X축을 사용해 보세요.
4. 속건성 펜을 사용하세요.
5. 도화지를 사용하고 용지를 고정해 보세요.
6. 작품이 너무 복잡하지 않아야 합니다. 정말 복잡한 경우에는 여러 부분으로 나누어 그리는 것이 좋습니다.

사양

【성능 및 정밀도】
• 작업 영역(드로잉): 33.1" × 46.8" (841 × 1189 mm) — 전체 A0 및 ANSI E 호환
• 최대 필기 속도: 0 – 472.44 in/min (0 – 12,000 mm/min, 대형 포맷에 최적화)
• 기계적 정밀도: Y: 0.0004" (0.01 mm), X: 0.0004" (0.01 mm)
• 수직 펜 이동 거리(Z축): 0.39" (10 mm)

【도구 및 하드웨어 기능】
• 지원 펜 직경: 최대 0.63" (16 mm)
• 조절 가능한 펜 각도: 70° – 90° (기울어진 브러시 및 캘리그래피 펜 지원)
• 모터: NEMA 17 (42) 고토크 스테퍼 모터 4개 (초대형 포맷의 안정성 및 정밀도 향상을 위한 다중 스테퍼 구성)
• 리미트 스위치: 내장형(X/Y축)
• 프레임 소재: 산업용 알루미늄 프로파일 + 고강도 강판

【제품 및 치수】
• 제품 크기(A0): 51.6" × 38.9" × 6.1" (1311 × 988 × 155 mm)
• 포장 크기(A0): 54.0" × 9.0" × 7.3" (1372 × 229 × 185 mm)
• 순중량: 약 14.0 lbs (약 6.35 kg)
• 배송 중량: 약 15.0 lbs (약 6.80 kg)

【전자 장치 및 연결】
• 메인보드: DrawCore V2.0
• 연결 방식: USB, Bluetooth
• 입력 전압: 110V - 220V AC (범용 호환)
• 전원 어댑터 출력: 12V / 1A
• 작동 온도: -4°F – 122°F (-20°C – 50°C)

【소프트웨어 및 제어】
• 펌웨어: GRBL 호환
• 제어 소프트웨어/애드온: UUNA TEK® 2.0 Control Extension
• 지원 운영 체제: Windows 7/8/10/11+, macOS, Linux
• 호환 소프트웨어: Inkscape(필기/드로잉), LightBurn(레이저 각인)
• 지원 파일 형식: SVG, JPG, JPEG, PNG, BMP, G-code 등

포장 목록

UUNA TEK iDraw H A2/A1/A0 펜 플로터 1개

공구 키트 1개

빠른 시작 가이드 1개

감사 카드 1개

소프트웨어

Inkscape 소프트웨어와 관련 파일을 여기에서>>> 다운로드하세요.

Windows, Mac, Linux용 소프트웨어와 하드웨어 조립 안내서 및 소프트웨어 설치 세부 정보를 확인할 수 있습니다.

고급 기능이 필요한 경우:

1. 플로팅 파일 저장 기능이 필요한 경우 이 버전을>>> 다운로드하세요.

2. 이메일 병합 기능이 필요한 경우:

Windows: 이 버전을>>> 다운로드하세요.

Mac 또는 Linux: 이 버전을>>> 다운로드하세요.

3. 레이저 기능이 필요한 경우 이 버전을>>> 다운로드하세요.

4. 프로그래밍 기초 지식이 있고 원래 매개변수를 조정하여 속도 제한을 해제하려면 어떻게 해야 하나요? 이 버전을>>> 다운로드하세요.

튜토리얼

iDraw H A0/A1 크기 기계의 조립, 벨트 조정, 레이저 헤드 설치를 포함한 대형 펜 플로터 동영상 튜토리얼은 여기>>>에서 확인하세요.

기타 튜토리얼:

UUNA TEK® 1.0 펜 플로터는 여기>>>에서 동영상 튜토리얼을 확인하세요.

UUNA TEK® 2.0 펜 플로터는 여기>>>에서 동영상 튜토리얼을 확인하세요.

UUNA TEK® H 펜 플로터는 여기>>>에서 동영상 튜토리얼을 확인하세요.

소프트웨어는 여기>>>에서 동영상을 확인하세요.

레이저 기능은 여기>>>에서 동영상 튜토리얼을 확인하세요.

정책

배송 정책: 모든 주문은 영업일 기준 48시간 이내에 처리됩니다. 모든 상품은 중국 창고 또는 Amazon 창고에서 DHL/UPS/USPS를 통해 배송되며, 목적지까지 영업일 기준 5~7일이 소요됩니다. 판매 시즌에는 배송이 지연될 수 있습니다. 전체 정책은 여기>>>에서 확인하세요.

반품 정책: 모든 제품에 1년 보증을 제공합니다. 품질 문제 또는 배송 중 손상이 발생한 경우에만 무료 반품 및 환불이 제공됩니다. 반품하기 전에 support@uunatek.com으로 문의해 주세요. 전체 정책은 여기>>>에서 확인하세요.

Feature iDraw H (A2 / A1 / A0) UUNA TEK 3.0 (A2 / A1 / A0)
Working / Drawing Area A2: 16.5 × 23.4 in
A1: 23.4 × 33.1 in
A0: 33.1 × 46.8 in 		A2: 594 × 420 mm
A1: 841 × 594 mm
A0: 1189 × 841 mm
Frame / Build Materials Aluminum profile + steel plate Q235 carbon steel + aluminum alloy
Motors 4 × 42-stepper motors (more for A1 / A0) X: 42-stepper, Y: 42/57-stepper, Z: 42-stepper
Mechanical Precision / Repeat Accuracy 0.01 mm (X & Y) ± 0.1 mm – 0.02 mm
Maximum / Nominal Speed (Writing) 0 – 12,000 mm/min - High-speed: up to 20,000 mm/min (X/Y/Z)
- Default drawing: 12,000 mm/min
- Silent mode: up to 10,000 mm/min
Motherboard / Firmware / Control Drawcore V2.0; GRBL compatible Custom GRBL-board
Connectivity USB, Bluetooth USB (default), WiFi (default), SD‑card offline(default)
Software / Supported Formats JPG, PNG, SVG, etc.
Inkscape (Windows/Mac), Lightburn (laser) Formats: SVG, DXF, JPG, PNG, BMP, PDF 		UUNA TEK 3.0 App, Inkscape, UGS, Lightburn, LaserGRBL
Formats: SVG, DXF, JPG, PNG, BMP, PDF
Input Voltage / Power 110V–220V input; adapter 12V / 1A AC 110V–230V input; DC 12V or 24V output
Operating Temperature –20°C to +50°C –20°C to +55°C
Net Weight A2: ~ 9 lb
A1: ~ 11 lb
A0: ~ 14 lb 		A2: ~ 17.5 kg
A1: ~ 32 kg
A0: ~ 48 kg
Pen / Pen Holder Adjustable angle: 70°–90°, supports pens up to 16 mm width Adjustable angle: 0°–90°, supports pens up to 17.5 mm width
Laser Options Supports 500 mW to 15 W heads 10 W laser head
Mounting / Orientation Supports vertical mounting All-in-one ready-to-run; vertical mounting not recommended
Accuracy / Deviation Warning Potential deviation after shipping: up to 0.5 mm (X), 0.6 mm (Y) —
Noise / Operation No specific decibel info Operates under ≈ 60 dB (silent guide rails + drive)

자주 묻는 질문

1. 최상의 결과를 얻으려면 어떤 펜과 종이를 사용하는 것이 좋나요?

정밀한 선을 그리려면 0.4mm 로트링 이소그래프 펜과 로트링 검정 잉크를 사용하는 것이 좋습니다. 용지로는 493mm × 610mm 브리스톨지가 적합하며, 긁힘을 최소화하는 매끄러운 표면을 제공합니다.

2. 펜이 종이를 긁지 않도록 하려면 어떻게 해야 하나요?

iDraw의 펜 리프트 메커니즘에는 과도한 압력을 가하는 스프링이 포함되어 있습니다. 상단 스프링을 제거하면 압력이 약 181g에서 약 80g으로 줄어들어 Axidraw 플로터의 중력 기반 압력을 모방할 수 있습니다. 하단 나사만 조정하는 것으로는 충분하지 않습니다. 사용자들은 이 조정으로 긁힘이 제거되었다고 확인했습니다.

3. 플로팅하는 데 얼마나 걸리며, 어떤 속도 설정이 사용되나요?

A1 크기의 상세한 도면을 그리는 데 6000mm/min 속도로 3~4시간이 걸렸습니다. PlotterFiles의 Optimizer와 같은 경로 최적화 도구를 사용하면 시간을 줄일 수 있지만, 사용자는 이동 경로를 최적화하지 않은 맞춤형 GCode를 스트리밍했습니다.

4. iDraw를 Inkscape 플러그인 없이 제어할 수 있나요?

예. iDraw는 GRBL 기반 컨트롤러(“DrawCore”로 수정됨)를 사용합니다. 사용자는 Universal Gcode Sender(UGS)와 같은 도구나 사용자 지정 Python 스크립트를 통해 GCode를 직접 전송할 수 있습니다. 참고:

  • iDraw는 G2/G3 호 명령을 지원하지 않으므로 곡선을 폴리라인으로 변환해야 합니다.
  • 좌표계를 조정해야 할 수 있습니다(예: Y축 반전).

5. 대형 플롯에서 정확도를 확보하고 흔들림을 방지하려면 어떻게 해야 하나요?

  • 기계를 보정하세요: 벨트를 조이고, 축을 직각으로 맞추고, 고정 나사를 조정하세요.
  • 부드러운 곡선을 위해 고해상도 폴리라인(예: 0.25mm 간격)을 사용하세요.
  • iDraw의 H형 프레임 디자인은 A0과 같은 대형 형식에서 안정성을 높여 줍니다.

6. 자동 홈 기능이 제대로 작동하지 않는 이유는 무엇인가요?

Auto Home 사용 팁입니다.
1. 접촉 스위치 케이블이 올바르게 연결되어 있는지 확인하세요. 다음 가이드를 참고하세요: https://www.youtube.com/watch?v=5B4nb2k6eAc
2. X축 트롤리를 수동으로 왼쪽 끝까지 이동한 다음 X축 접촉 스위치에 닿는지 확인하세요.
3. Y축 트롤리를 수동으로 뒤쪽 끝까지 이동한 다음 Y축 접촉 스위치에 닿는지 확인하세요.
4. 케이블이 XY 트롤리에 걸리지 않도록 올바르게 정리되어 있는지 확인하세요. Z축 케이블 정리 방법은 다음 가이드를 참고하세요: https://www.youtube.com/watch?v=LTwPYPh3rdE

7: 빨간 버튼을 눌러 기계가 멈추면 어떻게 해야 하나요? 플롯을 재개할 수 있나요?

네, 빨간색 비상 정지 버튼을 누른 후에도 작업을 재개할 수 있습니다. 버튼을 누르면 기계가 일시 정지하고 추가 지시를 기다립니다. 계속하려면 다음 단계를 따르세요:

  1. Inkscape 소프트웨어를 여세요.
  2. 확장 기능 메뉴로 이동하세요.
  3. 재개 섹션을 찾으세요.
  4. 처음부터 다시 시작하려면 재개(홈 위치에서)를, 정확히 중단한 지점부터 계속하려면 재개(일시 정지한 위치에서)를 선택하세요.

👉 팁: 겹치거나 불완전한 도면이 생기지 않도록 프로젝트 진행 상황에 따라 올바른 재개 옵션을 선택하세요.

8. Z축으로 작업 거리를 조정할 수 있나요?

예, Z축은 작업 거리를 0~10mm로 조정할 수 있습니다.

9. 펜을 내려놓는 시간을 조절할 수 있나요?

네, 펜을 내려놓는 시간을 제어할 수 있습니다.

10. 이 기계는 G 코드 명령을 지원하나요?

예, G-code 명령을 지원합니다. 메인보드 펌웨어는 GRBL과 호환됩니다.

11. Z축 리프트가 약 30~35g의 탑재 하중(예: 직경 10mm, 길이 5cm의 단단한 강철 프로브)을 부드럽게 들어 올리고 누를 수 있나요?

네, 가능합니다. 이 기계는 최대 200그램의 하중과 최대 직경 15mm를 지원합니다.

12. 누를 때 진동이 발생하지 않을 만큼 프레임이 충분히 안정적인가요?

네, H 구조는 충분히 안정적입니다. 작동 속도는 조절할 수 있습니다.

13. 펜을 얼마나 올리거나 내릴 수 있는지 설정을 변경하는 것이 가능한가요?

기본적으로 코드에서 Z축 높이를 제한하므로, 다음 설정을 이미지와 같이 조정하면 더 유연하게 사용할 수 있습니다.

1. idraw_deps>idraw2_0internal>idraw.py

self.options.pen_pos_up 및 self.options.pen_pos_down에서 높이를 10에서 원하는 높이(예: 30)로 조정하세요.

이미지 1 다운로드

2. idraw2_0.inx

<param name="pen_pos_down" type="float" min="0.1" max="10.0" _gui-text="펜 높이: DOWN, (mm):">5.0</param>에서 max="10.0"을 원하는 높이로 조정하세요.

이미지 2 다운로드

14. iDraw H A0를 세로로 장착할 수 있나요?

네! A0 버전은 세로 방향 장착을 지원하므로 대형 작품, 교실 프로젝트 또는 기계 제도에 적합합니다.

15. 펜이 종이를 긁거나 손상시키지 않도록 하려면 어떻게 해야 하나요?

펜 홀더 각도(70°–90°)를 조정하고 소프트웨어에서 적절한 압력 설정을 확인하세요. 매끄러운 종이 표면에서 가장 깔끔한 결과를 얻을 수 있습니다.

16. iDraw H A0는 얼마나 빠르게 그릴 수 있으며, 어떤 속도를 사용해야 하나요?

최대 필기 속도는 12,000mm/분입니다. 매우 세밀한 캘리그래피나 생성형 아트의 경우 최고의 정밀도를 위해 중간 속도를 권장합니다.

17. Inkscape 플러그인을 사용하지 않고 iDraw H A0를 제어할 수 있나요?

예. 이 기계는 Inkscape, Lightburn(레이저 각인용), Gcode 명령을 비롯한 여러 소프트웨어 플랫폼을 지원합니다.

18. 대형 포맷 프로젝트에서 iDraw H A0의 정확도는 어느 정도인가요?

X축과 Y축 모두 기계적 정밀도는 0.01 mm로, A2~A0 크기에서 세밀한 도면, 캘리그래피 및 손글씨 작업을 보장합니다.
배송 후 발생할 수 있는 편차: 최대 0.5 mm(X), 0.6 mm(Y)” – 유지하되, A2~A0 크기에 적용된다는 점을 강조하세요.

19. iDraw H A0은 레이저 각인을 지원하나요?

물론입니다. 500mW부터 15W까지의 레이저 헤드와 호환되며, 목재, 가죽, 플라스틱, 종이에 고정밀 각인을 할 수 있습니다.

20. iDraw H A0를 어떻게 연결하고 작동하나요?

USB 또는 Bluetooth로 연결한 다음, 선호하는 소프트웨어를 사용하세요(Windows, Mac 또는 Linux 호환). 원활한 설정을 위해 자세한 튜토리얼과 개인 교육이 제공됩니다.

21. Z축은 펜 높이나 레이저 헤드가 달라도 조정할 수 있나요?

예. Z축을 통해 펜 높이를 조절하고 부드럽게 올리거나 누를 수 있어 다양한 종류의 펜이나 조각 도구에 적합합니다.

22. 대형 출력 중 진동을 방지할 만큼 프레임이 안정적인가요?

네. A0 프레임은 안정성을 위해 알루미늄 프로파일과 강판으로 제작되어 중형부터 대형 도면을 제작하거나 레이저 각인을 사용할 때에도 안정적입니다.

추가 팁

  • 펜 대안: 펜과 호환되는 인디아 잉크를 사용하는 구형 제도용 펜이나, 어두운 종이에 사용할 수 있는 흰색 젤 펜도 적합한 선택입니다.
  • 좌표계: 원점 복귀($H) 후 iDraw의 실제 원점은 왼쪽 위 모서리입니다. 타사 플러그인은 표준과 다른 원점을 사용할 수 있으므로 수동 보정을 권장합니다.
  • 복잡한 플롯을 위한 알고리즘: 사용자는 1차원 셀룰러 오토마톤과 오일러 경로 알고리즘을 사용해 선의 연결성을 최적화하고 불필요한 펜 들어 올리기를 줄였습니다.