UUNA TEK
iDraw H SE A3/A2 Tekenrobot voor Kunstenaars, Generatieve Kunst & Handschrijfautomatisering – Combineert de Robuuste iDraw H Hardware met Flexibele Axidraw Software
iDraw H SE A3/A2 Tekenrobot voor Kunstenaars, Generatieve Kunst & Handschrijfautomatisering – Combineert de Robuuste iDraw H Hardware met Flexibele Axidraw Software
Delen
Kan beschikbaarheid voor afhalen niet laden
Introductie van de iDraw H SE - A3/A2 formaat CoreXY tekenrobot voor kunstenaars Pen Plotter Tekenmachine Schrijfmachine Handtekeningmachine, de perfecte combinatie van de robuuste iDraw H hardware en het flexibele Axidraw software-ecosysteem. Deze veelzijdige tekenrobot voor kunstenaars wordt voorgemonteerd geleverd en is direct klaar voor gebruik, met ondersteuning voor een zelfstandige commandoregelinterface (CLI) en de iDraw Python API voor geavanceerde aanpassingen. De PremiumUltra Scriptalizer-functie voegt moeiteloos unieke lettertypevariaties toe. Bereik nauwkeurig bulk schrijven met Email Merge en Hershey Fonts, terwijl je geniet van ongeëvenaarde snelheden tot 12.000MM/MIN. Aangedreven door het DrawCore V1.3 moederbord met EBB-firmware, biedt het uitzonderlijke precisie met een resolutie van 0,0125 mm.
Let op dat de H A2 formaat basisplaat geen meetraster bevat. Houd hier rekening mee voordat u tot aankoop overgaat.
Soms kunnen de magnetische blokken door vervoerders worden verwijderd vanwege beperkingen; wij bieden compensatie als u ze kunt aanschaffen bij een lokale winkel of Amazon-winkels, minder dan $10 in totaal. Dank u.

Inklapbare content
Wat is iDraw H SE?
De iDraw H SE is een voorgemonteerde A3/A2 penplotter ontworpen voor kunstenaars, ontwerpers en ontwikkelaars. Hij combineert een nauwkeurig CoreXY-bewegingssysteem met AxiDraw-compatibele software, waarmee je generatieve kunst kunt maken, handschrift kunt automatiseren en tekeningen kunt aansturen via een opdrachtregelinterface of Python API.
Voor wie is iDraw H SE het meest geschikt?
Kunstenaars & illustratoren die gedetailleerde pentekeningen maken
Generatieve kunstenaars die werken met SVG, Processing of algoritmische kunst
Ontwerpers die Inkscape of vectorworkflows gebruiken
Ontwikkelaars die automatisering bouwen met Python API of CLI
Kleine bedrijven die in bulk handgeschreven brieven, uitnodigingen of kaarten produceren
Wat kun je doen met iDraw H SE?
- Maak generatieve kunst en algoritmische tekeningen
- Automatiseer handschrift voor brieven, enveloppen, uitnodigingen
- Plot direct vanuit SVG-bestanden met Inkscape
- Gebruik Python-scripts of CLI voor batchworkflows
- Experimenteer met verschillende pennen, inkten en materialen
- Produceer nauwkeurige, herhaalbare tekeningen op schaal
Voor- en nadelen
Voordelen
- Volledig gemonteerd en geschikt voor beginners
- Sterke compatibiliteit met AxiDraw-tools en workflows
- Ondersteunt geavanceerde automatisering (Python + CLI)
- Hoge precisie en snelle plot-snelheid
- Ideaal voor zowel creatief als commercieel gebruik
Nadelen
- Leercurve voor geavanceerde functies en scripting
- Geen ondersteuning voor lasergraveren (in tegenstelling tot de iDraw H-serie)
- Documentatie kan verbeterd worden voor beginners
Welke resultaten kunt u verwachten?
Met de iDraw H SE kunt u produceren:
- Fijne lijnillustraties
- Complexe geometrische en generatieve patronen
- Handgeschreven stijl tekstuitvoer
- Multi-pen artistieke experimenten
Elke output is nauwkeurig, herhaalbaar en aanpasbaar.
Waarom kiezen voor iDraw H SE?
De iDraw H SE is ideaal als je wilt:
- Een betrouwbare, direct bruikbare penplotter
- Een balans tussen creatieve flexibiliteit en technische controle
- Een machine die geschikt is voor zowel artistieke verkenning als automatisering
Belangrijkste kenmerken
-
🆕Geavanceerde CoreXY Bewegingstructuur
De bewegingsstructuur maakt gebruik van een CoreXY-ontwerp, wat zorgt voor verbeterde precisie en stabiliteit voor al je teken- en graveerbehoeften.
-
🆕Alles-in-één ontwerp, voorgemonteerd, direct uit de doos te gebruiken
Deze functie zorgt ervoor dat de tekenrobot volledig gemonteerd en gebruiksklaar uit de doos komt, zodat kunstenaars direct met hun projecten kunnen beginnen zonder gedoe met de installatie.
-
🆕Ondersteuning voor zelfstandige Command Line Interface (CLI) en beschikbare iDraw Python API
Deze functie biedt flexibiliteit voor gevorderde gebruikers, waardoor bediening via een opdrachtregelinterface mogelijk is en een API wordt aangeboden voor integratie met aangepaste Python-scripts, wat automatisering en maatwerk verbetert.
-
🆕Veelzijdig ontwerp van de basisplaat
De vernieuwde basisplaat heeft verschillende positioneringsmaten van A5 tot A2, waardoor kunstenaars gemakkelijk startpunten en tekenformaten kunnen bepalen.
-
Ondersteun PremiumUltra Scriptalizer
Deze functie introduceert eenvoudig willekeurige lettertypevariaties, waardoor kunstwerken een unieke en dynamische uitstraling krijgen door automatisch de lettertypen in elk project te variëren.
-
Moeiteloos bulk schrijven met e-mail samenvoegen en ondersteuning voor Hershey-lettertypen
De iDraw H SE penplotter ondersteunt E-mail Samenvoegen voor het massaal schrijven van brieven, enveloppen, kaarten en uitnodigingen. Gebruik Hershey-lettertypen voor handschrift dat op dat van mensen lijkt.
-
Ongeëvenaarde Snelheid - 3X Sneller dan Andere
iDraw H SE herdefinieert het spel met een schrijfsnelheid tot wel 12.000MM/MIN, waarmee het de concurrentie ver achter zich laat.
-
Geavanceerde Technologie
Aangedreven door het DrawCore V1.3 moederbord en uitgerust met EBB-firmware, vertegenwoordigt het het toppunt van innovatie.
-
Precisie opnieuw gedefinieerd
Bereik nauwgezette mechanische precisie met een minimale resolutie van 0,0125 mm voor zowel de Y- als de X-as, zodat je creaties tot in het kleinste detail exact zijn.
-
Intuïtieve bediening
Beheer moeiteloos uw vermogensniveau, graveersnelheid en invoerformaten met de iDraw Control-add-ons.
-
Gebruiksvriendelijke connectiviteit
Sluit aan via USB, wat flexibiliteit biedt voor verschillende besturingssystemen, waaronder Windows 7/8/10/11 of hoger, Mac OS en Linux.
Inklapbare content
Specificatie
Moederbord: DrawCore V1.3
Firmware: EBB
Add-ons: UUNA TEK H SE Control
Frame Materialen: Aluminiumprofiel + Roestvrij Staal + Magnetische Stalen Plaat
Werkgebied: 420×297 mm (A3), 420×594 mm (A2)
Motoren: CoreXY Bewegingsstructuur
Mechanische Precisie: XY: 0,1 mm, Verticale Penbeweging: 15 mm
Minimale Bewegingsresolutie: 0,0125 mm
Tekeningsnauwkeurigheid: 0,1 mm
Geschikte Pendiameter: Tot 16 mm
Machine Netto Gewicht: 6,1 kg (A3), 10 kg (A2)
Machine Afmetingen: 560×460×115 mm (A3), 750×580×115 mm (A2)
Pakket Gewicht: 7,5 kg (A3), 19 kg (A2)
Pakket Afmetingen: 620×500×160 mm (A3), 810×630×190 mm (A2)
Maximale XY Reissnelheid: 15 in/sec (≈38 cm/sec)
Native XY Resolutie: 2032 stappen/inch (≈80 stappen/mm)
Reproduceerbaarheid (XY): Meestal beter dan 0,005 in (0,1 mm) bij lage snelheden
Limietschakelaar: Y
Verstelbare Penhoek: 70–90°
Connectiviteit: USB
Ingangsspanning: AC 100–240V (Wereldwijd compatibel)
Voedingsadapter Uitgang: DC 12V, ≥1A
Ondersteunde Besturingssystemen en Software: Windows 7/8/10/11 of hoger (iDraw Software, Inkscape), Mac OS (iDraw Software, Inkscape voor Schrijven en Tekenen, Lightburn voor Lasergraveren), Linux
Prestaties
Beschikbare penbeweging (millimeters): 420× 297 mm (A3), 420 x 594 mm (A2)
Verticale penbeweging: 15 mm.
Maximale XY-bewegingssnelheid: 15 inch (38 cm) per seconde.
Native XY-resolutie: 2032 stappen per inch (80 stappen per mm).
Reproduceerbaarheid (XY): Meestal beter dan 0,005 inch (0,1 mm) bij lage snelheden.
Fysiek
Belangrijke structurele onderdelen zijn aluminium profiel, roestvrijstalen plaat en magnetisch staalplaat.
Houdt pennen en andere tekeninstrumenten tot 16 mm diameter vast.
Software
Je kunt altijd de nieuwste software hier downloaden: https://uunatek.com/pages/downloads (Of download direct hier>>>)
Compatibel met Mac, Windows en Linux
Direct aansturen vanuit Inkscape, met de iDraw-extensie.
Uitgebreide gebruikershandleiding beschikbaar om te downloaden.
Driver software gratis te downloaden en open source
Internettoegang is vereist om de software te downloaden.
Bovendien is iDraw Merge-software gratis beschikbaar voor iDraw-eigenaren.
🆕Programmeerinterfaces
Opmerking: programmeren is niet vereist om iDraw te gebruiken.
Zelfstandige commandoregelinterface (CLI).
RESTful API beschikbaar voor volledige machinebesturing, zelfstandig of toegankelijk door RoboPaint op de achtergrond te laten draaien.· Vereenvoudigde "GET-only" API ook beschikbaar, voor gebruik in programmeeromgevingen (zoals Scratch, Snap) die alleen het ophalen van URL's toestaan.
Direct EiBotBoard (EBB) opdrachtprotocol beschikbaar voor gebruik in elke programmeeromgeving die communicatie met USB-gebaseerde seriële poorten ondersteunt.
Code die SVG-bestanden genereert kan ook worden gebruikt om de machine (indirect) te besturen.
Inpaklijst
1X iDraw H SE Pen Plotter
1X Gereedschapsset,
1X Voeding,
1X USB-kabel
12X Magneten
1X Snelstarthandleiding
1X Bedankkaart
Handleidingen
Voor UUNA TEK 1.0 Pen Plotter, bekijk de videotutorials hier>>>
Voor UUNA TEK 2.0 Pen Plotter, bekijk de videotutorials hier>>>
Voor UUNA TEK H Pen Plotter, bekijk de videotutorials hier>>>
Voor UUNA TEK H SE Pen Plotter, bekijk de videotutorials hier>>>
Voor software, bekijk de video hier>>>
Voor laserfunctie, bekijk de videotutorials hier>>>
Beleidsregels
Verzendbeleid: Aangezien dit een gloednieuw product is, worden alle bestellingen binnen 2 weken tijdens kantooruren verwerkt. Alle pakketten worden verzonden met DHL/UPS/USPS vanuit onze Chinese magazijnen of het Amazon-magazijn, de levering duurt 5-7 werkdagen naar uw bestemming. Vertragingen kunnen optreden tijdens verkoopseizoenen. Bekijk het volledige beleid hier>>>
Retourbeleid: We bieden 1 jaar garantie op alle producten. Gratis retourneren en terugbetaling worden alleen aangeboden bij kwaliteitsproblemen of schade tijdens de levering. Neem contact met ons op via support@uunatek.com voordat u het terugstuurt. Bekijk het volledige beleid hier>>>
| iDraw H SE vs iDraw H – Comparison Table | ||
|---|---|---|
| Feature | iDraw H SE | iDraw H |
| Motherboard | Drawcore V3.0 | Drawcore V2.0 |
| Firmware | GRBL Not Compatible | GRBL Compatible |
| Software Support | Full AxiDraw Functions + Python API + CLI | Inkscape Writing, Inkscape Drawing, Lightburn for Laser |
| Connectivity | USB | USB, Bluetooth |
| Working Area | 297 × 210 mm (A4) | 420 × 297 mm (A3); A2/A1/A0 options available |
| Mechanical Precision | X/Y: 0.01 mm | X/Y: 0.01 mm |
| Writing Speed | Up to 12,000 mm/min | Up to 12,000 mm/min |
| Engraving Speed | 0–5,000 mm/min | 0–5,000 mm/min |
| Laser Power Options | N/A | 0.5W / 1.6W / 2.5W / 10W / 15W |
| Frame Material | Aluminum | Aluminum + Steel Plate |
| Pen Angle Adjustability | 70–90° | 70–90° |
| Supported OS | Windows, Mac, Linux | Windows, Mac, Linux |
| Input Formats | SVG, PNG, JPG, JPEG, BMP | SVG, PNG, JPG, JPEG, BMP |
| Power Adapter Output | 12V / 1A | 12V / 1A |
| Operating Temperature | -20°C to 50°C | -20°C to 50°C |
iDraw H SE vs iDraw H (Quick Comparison)
Choose iDraw H SE if you want:
AxiDraw-compatible workflow Python API and CLI control A cleaner, software-focused experience
Choose iDraw H if you want:
Laser engraving capabilities More hardware expansion options Broader multi-function use cases
Veelgestelde vragen
1. Wat is het belangrijkste verschil tussen iDraw H A3 en iDraw H SE/A3?
De iDraw H SE/A3 is een speciale editie die specifiek is ontworpen voor kunstenaars, met verschillende belangrijke kenmerken die het onderscheiden van de standaard iDraw H A3. Deze topkenmerken zijn onder andere:
- Geavanceerde CoreXY Bewegingsstructuur: Dit ontwerp biedt verbeterde precisie en stabiliteit voor al je teken- en graveerbehoeften.
- Alles-in-één Ontwerp, Vooraf Geassembleerd, Direct Gebruiksklaar: De tekenrobot wordt volledig geassembleerd geleverd en is direct uit de doos klaar voor gebruik, waardoor kunstenaars meteen met hun projecten kunnen beginnen zonder gedoe met installatie.
- Ondersteuning voor Stand-alone Command Line Interface (CLI) en Beschikbare iDraw Python API: Deze functie biedt flexibiliteit voor gevorderde gebruikers, waarmee bediening via een commandoregelinterface mogelijk is en een API wordt aangeboden voor integratie met aangepaste Python-scripts, wat automatisering en maatwerk verbetert.
- Veelzijdig Ontwerp van de Basisplaat: De herontworpen basisplaat heeft verschillende positioneringsmaten van A5 tot A3, waardoor kunstenaars gemakkelijk homepunten en tekenformaten kunnen bepalen.
2. Wat is het verschil tussen iDraw H SE/A3 en UUNA TEK 3.0? Welke is beter?
Zowel iDraw H SE/A3 als UUNA TEK 3.0 zijn ontworpen met een alles-in-één structuur en hebben vergelijkbare functies zoals Email Merge en Random Font Variation. Er zijn echter belangrijke verschillen tussen de twee:
- Softwarebasis: Alle iDraw-serie penplotters zijn gebouwd op open-source software (Inkscape), terwijl UUNA TEK-serie penplotters gebruikmaken van zelfontwikkelde UUNA TEK-software, wat meer flexibiliteit biedt voor de ontwikkeling van geavanceerde functies.
- Lettertypecreatie: UUNA TEK-serie penplotters beschikken over een gratis lettertypecreator die je handschrift kan imiteren en enkelvoudige lijnlettertypen in elke taal kan maken, ideaal voor bulk schrijfopdrachten.
- Ontwerpinspiratie: De iDraw H SE/A3 is speciaal ontworpen voor kunstenaars met een aangepaste basisplaat geïnspireerd door Jesper Ståhl, een gerenommeerde kunstenaar uit Zweden, bekend om zijn kenmerkende Scandinavische ontwerp en verhaal over het inbedden van objecten. Lees meer over hem hier.
Als je op zoek bent naar de beste tekenrobot voor je kunstwerk, wordt de iDraw H SE/A3 sterk aanbevolen. Voor wie hoge efficiëntie belangrijk vindt en gratis lettertypecreatie nodig heeft voor bulk schrijfopdrachten, is de UUNA TEK 3.0 de beste keuze. Voor meer koopadvies, bezoek deze link.
3. Heeft u nog andere grotere maten?
Op dit moment niet, maar als u andere maten nodig heeft, stuur dan een e-mail naar support@uunatek.com voor een offerte. We kunnen de maat die u nodig heeft voor u aanpassen.
4. Ik kan het één keer plotten, maar daarna kan het niet meer plotten?
Volg alstublieft deze handleiding:
1. Maak een korte video waarin alle verbindingen en software-instellingen worden getoond en stuur deze naar support@uunatek.com ter bevestiging
2. Controleer of u de optie 'Offline preview-modus inschakelen' hebt aangevinkt onder Opties-Preview & Alerts. Deze werkt niet in deze versie, vink deze optie daarom uit
5. Hoe richt je de thuishoek in voor de iDraw H SE Plotter?
Bekijk deze handleiding: https://uunatek.com/blogs/tips-and-tricks/how-to-set-the-home-corner-of-the-idraw-h-se-pen-plotter
6. Wat moet ik doen als ik op de rode knop druk en de machine stopt? Kan ik de tekening hervatten?
Ja, je kunt je werk hervatten nadat je op de rode noodstopknop hebt gedrukt. Zodra deze is ingedrukt, pauzeert de machine en wacht op verdere instructies. Om door te gaan:
- Open je Inkscape software.
- Ga naar het Extensies menu.
- Zoek de Hervatten sectie.
- Selecteer Hervatten (Vanaf Begin) of Hervatten (Vanaf Pauze), afhankelijk van of je opnieuw wilt starten vanaf het begin of wilt doorgaan vanaf het exacte stopmoment.
👉 Tip: Zorg er altijd voor dat je de juiste hervatoptie kiest op basis van de voortgang van je project om overlappingen of onvolledige tekeningen te voorkomen.
7. Waarom geeft mijn iDraw penplotter een foutmelding wanneer ik iets groter dan 215 × 300 mm plot, terwijl ik A3-formaat wil gebruiken?
Dit gebeurt meestal als de verkeerde modelgrootte is geselecteerd in je software-instellingen. Standaard kan de software zijn ingesteld op een kleiner model (zoals A4), wat het maximale plotgebied beperkt.
Om dit op te lossen, ga naar:
Optie → Config iDraw Model → Kies A3-formaat
Probeer daarna opnieuw te plotten. Zodra de juiste modelgrootte is geselecteerd, ondersteunt de machine het volledige A3-plotgebied zonder fout.
8. Is iDraw H SE geschikt voor beginners?
Ja. Het wordt volledig gemonteerd geleverd en werkt direct met Inkscape. Geavanceerde functies zoals CLI en Python API kunnen echter wat leertijd vereisen.
9. Kan iDraw H SE handschrift repliceren?
Ja. Met Hershey-lettertypen en e-mail samenvoegfuncties kan het realistische handgeschreven tekst produceren voor bulk schrijfopdrachten.
10. Welke software ondersteunt iDraw H SE?
Het ondersteunt Inkscape-plugins, AxiDraw-softwaretools, een opdrachtregelinterface (CLI) en integratie met de Python-API.
11. Is iDraw H SE een alternatief voor AxiDraw?
Ja. Het biedt vergelijkbare softwarecompatibiliteit met extra hardwareflexibiliteit en hoge-snelheidsprestaties.
Having studied the pen plotter market for my first machine I decided on the iDraw A3 HSE. After ordering it took a few days for the machine to be readied for dispatch and I received an email saying it would be with me in the UK in around a week but somehow, to my amazement, it arrived the next day!
It was very well packaged and only needed a few cables plugging in to get going. The build quality is great and construction looks very good plus it’s nice and sturdy. I’ve only plotted on A4 paper so far but have found the bed to be perfectly flat.
It’s really accurate and fast if you want it to be. As with all pen plotters it’s mesmerising to watch.
Being new to pen plotting there’s a lot to learn but there’s a wealth of resources online waiting to be found. I couldn’t get a particular function to work (hidden line removal) but UUNATEK were great and helped me find a solution and now I can do it. There are only a couple of things I’d like to change on it - an on/off button would be nice and, as far as I can see, you can’t use the full A3 area if using an angled pen.
Overall, this is a fantastic pen plotter and I’m really impressed with it.
I have used a cutting plotter before, and have 3D printed some parts so I could also have it do pen plotting. It's less than ideal but gave me a taste of what was possible. I also found the required cutting plotter software frustrating and limited, for example, it could not directly use an SVG file without a tedious multi-step conversion process.
From the start, the iDraw H SE has proven itself to be much better suited for my needs. I do most of my work in Inkscape already, so being able to plot directly without having to switch programs and export/import files is a huge improvement.
The device is also clearly designed to be modified, and I already have some ideas for it: I want to be able to have it hold a calligraphy pen in the same way as a human hand. I can already angle the pen, but I also need that angle to be rotated. For now, I work around this by rotating the drawing in Inkscape and the paper. But in future, I could design something, have it 3D-printed and then simply screw it in place. All that matters is that the screw holes align neatly, it's so simple!
Shipping was pretty fast: package was dispatched from Hong Kong 2 days after I placed the order, and then took 14 days to arrive in the Netherlands. The device came fully assembled and ready to use.
Software was a matter of making sure Inkscape is up-to-date and then dropping some plug-in files into the right folder, as explained in the documentation.
There's perhaps more of a learning curve than with hobbyist devices like the cutting plotter I used before, but that is to be expected when using something for power users and professionals.
The other criticism I have is the price. It's very expensive compared to a cutting plotter. I was able to find plenty of reviews and video walkthroughs of the device, giving me a very good idea what I would get. A minute of searching got me a very good discount code for the device, so I figured I'd give it a shot. Now that I've used it, I'm definitely keeping it.
Attached is a timelapse video of one of the first things I did with the plotter, which was making holiday cards to send out!
This is my first plotter and I cannot say enough good things about it. It arrived perfectly and setup was a breeze, it just took 15 minutes and everything has been working great ever since. I'm really happy with it. The support is also excellent!
This is the second pen plotter I have owned, and I am thoroughly impressed with the upgrade in quality. The iDraw H SE (A3) feels incredibly solid and the operation is smooth and stable. As the title says, the precision is excellent; it handles complex vector files and fine lines without any issues.
Setting it up was straightforward, and it fits perfectly into my existing Inkscape workflow. If you are looking for a reliable machine that produces consistent, high-quality results, I highly recommend this one. I absolutely love it.
I have been using the iDraw H SE A3 for some time now, and I can say it is a very successful tool for creativity and experimentation. The device turned out to be quite easy to set up. After installing the software, everything works stably. I mainly prepare vector files in Inkscape and then send them to the plotter. The workflow is clear and logical, even for beginners.
The construction feels solid: a metal frame, smooth motion and good line accuracy. The plotter confidently works with different pens and markers, which is convenient for calligraphy, illustration and generative art. I have used it to draw patterns, lettering and educational projects. I especially enjoy watching digital ideas turn into neat drawings on paper. A great choice for artists, designers and techno-art enthusiasts.
P.S. In the photos are my experiments with scratching on rainbow scratch paper.
Reviews in Other Languages
Intrigué par ces machines capables de dessiner mécaniquement des artworks créés sur ordinateur, et étant en capacité de créer moi même des SVGs grâce à mon expérience de Graphic Designer, il me fallait absolument tester cette machine...
Je l'ai donc commandée pendant leur offre anniversaire, et lorsque je l'ai reçue, tout a été très vite ; j'ai pu directement tester quelques artworks via Inkscape, dès la machine sortie de son emballage (un seul cable à brancher et c'est parti !).
La plus grosse difficulté finalement, est de trouver l'inspiration, et d'apprendre à connaître les différentes possibilités offertes par les nombreux logiciels capables de produire des SVG (Illustrator, Inkscape, Cavalry, Blender/Cinema4D, Processing en P5.js...).
Mais du côté de la machine iDraw en elle même, j'en suis absolument ravi ; elle est très robuste, bien finie, efficace et fonctionne parfaitement une fois l'extension iDraw HSE installée dans Inkscape ; je la recommande chaudement pour tout artiste souhaitant se mettre au pen plotting sans les inconvénients du montage !
J'ai hâte de tester un maximum de techniques, de crayons et de papiers pour mes prochains projets !