iDraw H A1 大判プロッター描画ロボット ペンプロッター描画マシン 筆記マシン 署名マシン| UUNA TEK

正確な線を描くには、0.4mmのロットリング イソグラフペンとロットリングの黒インクがおすすめです。用紙には、滑らかな表面で引っかき傷を最小限に抑えられる493mm × 610mmのブリストル紙が適しています。

iDrawのペンリフト機構には、余分な圧力を加えるスプリングが含まれています。上部のスプリングを取り外すと、圧力が約181gから約80gに下がり、Axidrawプロッターの重力式の筆圧を再現できます。下部のネジだけを調整しても不十分です。この調整により傷がなくなったことをユーザーが確認しています。

A1サイズの詳細なプロットには、6000mm/分で3～4時間かかりました。PlotterFilesのOptimizerのようなパス最適化ツールを使えば時間を短縮できますが、このユーザーは移動経路を最適化せずにカスタムGコードをストリーミングしました。

はい。iDrawはGRBLベースのコントローラー（「DrawCore」として改変）を使用しています。ユーザーはUniversal Gcode Sender（UGS）などのツールやカスタムPythonスクリプトを使って、Gコードを直接送信できます。注意点：

• iDrawはG2/G3の円弧コマンドに対応していません。曲線はポリラインに変換する必要があります。
• 座標系の調整（例：Y軸の反転）が必要になる場合があります。

• マシンを調整する：ベルトを締め、各軸を直角に調整し、イモネジを調整します。
• 滑らかな曲線には、高解像度のポリライン（例：間隔0.25mm）を使用します。
• iDrawのHフレーム設計は、A1のような大判サイズでの安定性を高めます。

Auto Homeの使用に関するヒントをご紹介します。
1. 接触スイッチのケーブルが正しく接続されていることを確認してください。次のガイドに従ってください：https://www.youtube.com/watch?v=5B4nb2k6eAc
2. X軸トロリーを手動で左端まで移動させ、X軸接触スイッチに当たることを確認してください。
3. Y軸トロリーを手動で後端まで移動させ、Y軸接触スイッチに当たることを確認してください。
4. XYトロリーにケーブルが引っかからないよう、ケーブルが適切に整理されていることを確認してください。Z軸ケーブルの整理方法については、次のガイドをご覧ください：https://www.youtube.com/watch?v=LTwPYPh3rdE

はい、赤い非常停止ボタンを押した後でも作業を再開できます。ボタンを押すと、マシンは一時停止して次の指示を待ちます。再開するには、次の手順に従ってください：

1. Inkscapeソフトウェアを開きます。
   
2. 拡張機能メニューを開きます。
   
3. 再開セクションを探します。
   
4. 最初からやり直す場合は再開（ホームから）を、正確に停止した位置から続行する場合は再開（停止位置から）を選択します。

👉 ヒント：描画の重複や未完成を避けるため、プロジェクトの進行状況に応じて適切な再開オプションを必ず選択してください。

はい、Z軸で作動距離を0～10 mmに調整できます。

はい、ペンを下ろす時間は制御できます。

はい、Gコードコマンドに対応しています。マザーボードのファームウェアはGRBLと互換性があります。

はい、可能です。この機械は、最大200グラム、直径最大15 mmまでの荷重に対応しています。

はい、H構造は十分に安定しています。動作速度は調整可能です。

デフォルトではZ軸の高さが制限されています。以下の設定を画像のように調整すると、より柔軟に使用できます。

1. idraw_deps>idraw2_0internal>idraw.py

self.options.pen_pos_up と self.options.pen_pos_down の高さを、10から希望する高さ（例：30）に調整してください。

画像1をダウンロード

2. idraw2_0.inx

<param name="pen_pos_down" type="float" min="0.1" max="10.0" _gui-text="ペンの高さ：DOWN（mm）:">5.0</param> の max="10.0" を、希望する高さに調整してください。

画像2をダウンロード

はい！A1版は縦向きの取り付けに対応しており、大型のアート作品、教室でのプロジェクト、機械製図に最適です。

ペンホルダーの角度（70°～90°）を調整し、ソフトウェアで適切な圧力設定を行ってください。きれいに仕上げるには、滑らかな紙面が最適です。

最大書字速度は12,000 mm/分です。非常に精細なカリグラフィーやジェネラティブアートでは、最高の精度を得るために中程度の速度をおすすめします。

はい。このマシンは、Inkscape、Lightburn（レーザー彫刻用）、Gcodeコマンドなど、複数のソフトウェアプラットフォームに対応しています。

X軸とY軸の機械的精度は0.01 mmで、A1サイズの精細な図面、カリグラフィー、手書き文字にも対応します。
輸送後のずれの可能性：最大0.5 mm（X軸）、0.6 mm（Y軸）—維持しますが、A2〜A0サイズに適用されることを強調してください。

もちろんです。500 mWから15 Wのレーザーヘッドに対応し、木材、革、プラスチック、紙に高精度で彫刻できます。

USBまたはBluetoothで接続し、お好みのソフトウェア（Windows、Mac、Linux対応）を使用できます。スムーズにセットアップできるよう、詳しいチュートリアルと個別トレーニングが含まれています。

はい。Z軸によりペンの高さを調整でき、スムーズな上げ下げが可能なため、さまざまな種類のペンや彫刻ツールに適しています。

はい。A1フレームはアルミニウムプロファイルとスチールプレートで構成されており、中〜大型の図面を作成する場合やレーザー彫刻を使用する場合でも安定性を保ちます。

• ペンの代替品： インク （ペンに対応）を使う古い製図ペンや、濃い色の紙には白いゲルペンが実用的な選択肢です。
• 座標系： 原点復帰（$H）の後、iDrawの実際の原点は左上隅です。サードパーティ製プラグインでは標準以外の原点が使用される場合があるため、手動でのキャリブレーションが推奨されます。
• 複雑なプロットのアルゴリズム： ユーザーは、線の接続性を最適化して不要なペンアップを減らすため、1次元セルオートマトンとオイラー路アルゴリズムを使用しました。