Setting Up the iDraw Pen Plotter for the First Time Gcode Usage

iDraw CNCペンプロッター描画マシンの初回Gコード設定

2024年3月3日

CNCペンプロッターマシンの世界に足を踏み入れたばかりで、Gコードの複雑さに圧倒されていませんか？もう心配はいりません！このブログ記事では、Gコードについて知っておくべきことと、UUNA TEK iDraw CNC ペンプロッター書字マシンでの使用方法をすべて分かりやすく解説します。さっそく始めましょう！

Gコードとは？
iDrawマシンで使用される一般的なGコード
iDrawマシンへのGコード送信用ソフトウェア
UGSで作業を簡単にするカスタムボタンを作成する

Gコードとは？

Gコード（G-Codeとも呼ばれます）は、コンピューター支援製造（CAM）分野で使用されるプログラミング言語です。切削、ミーリング、穴あけなど、機械の動作や操作方法を指示する命令の集合です。ただしここでは、iDrawマシンを使ったペンプロッティングでGコードを使用する方法を学びます。

「Gコード」という用語はGeometric Code（幾何学コード）の略で、1950年代にマサチューセッツ工科大学（MIT）が自動加工ツールを制御するために初めて導入しました。時が経つにつれ、CNCペンプロッターマシンを制御する業界標準となり、現在ではiDrawペンプロッターのようなペンプロッターも制御できます。

では、なぜGコードが必要なのでしょうか？Gコードは、機械にどのような動作をさせるかを指示するレシピのようなものだと考えてください。ご存じのとおり、大きなファイルをInkscapeで扱うと、PCがフリーズしたりソフトウェアがクラッシュしたりすることがあり、ストレスを感じる場合があります。

Gコードの基本構造は、文字で始まり、その後に数字が続くコマンドまたは行で構成されています。各コマンドは、異なる方向（x、y、z）への移動など、特定の動作や操作を表します。これらのコードはプレーンテキスト形式で記述されるため、人間にも機械にも簡単に読み取れます。

iDrawマシンで使用される一般的なGコード

GコードはCNCペンプロッターの加工工程に欠かせない要素であり、機械の動きを制御するために使用されます。このセクションでは、iDrawマシンでよく使用されるGコードについて説明します。

G00 – 高速移動：このコードは、切削せずにツール（ここではペン）をある地点から別の地点へ高速で移動させるために使用します。ツールをすばやく再配置する必要がある場合によく使われます。

G01 – 直線補間： このコードは、2点間を直線的に移動するために使用されます。開始点、終了点、およびツールが移動する可変送り速度（F）を指定します。

G20/G21 – インチ／ミリメートルモード： これらのコードは、マシンをインチ単位またはミリメートル単位のどちらで動作させるかを指定するために使用されます。デフォルト設定はマシンによって異なるため、使用する単位系を把握しておくことが重要です。プロットには主にミリメートルを使用します。
4. G90/G91 - 絶対／増分位置決めモード： これらのコードは、ある位置から別の位置へ移動する際に、マシンが座標をどのように解釈するかを決定します。絶対モード（G90）では、座標はG92コマンドで定義された原点を基準とするプログラム経路上の正確な位置を表します。一方、増分モード（G91）では、座標は現在位置から移動する距離を表します。

注：CNCペンプロッタの世界には、さらに多くのGコードがありますが、iDrawプロッタを操作するには、上記のコードを理解するだけで十分です。