Setting Up the iDraw Pen Plotter for the First Time Gcode Usage

iDraw CNCペンプロッター書き機の初めてのGコード設定

2024年3月3日

CNCペンプロッター機械の世界に初心者で、Gコードの複雑さに圧倒されていますか？もう心配いりません！このブログ記事では、Gコードについて知っておくべきことと、UUNA TEK iDraw CNC ペンプロッターライティングマシンでの使い方を分かりやすく解説します。さあ、始めましょう！

Gコードとは何か？
iDrawマシンで使用される一般的なGコード
iDrawマシンにGコードを送信するために検討すべきソフトウェア
生活を楽にするためにUGSでカスタムボタンを作成する

Gコードとは何か？

Gコード（G-Codeとも呼ばれる）は、コンピュータ支援製造（CAM）の分野で使用されるプログラミング言語です。これは、切断、フライス加工、穴あけなどの操作を行うために機械に指示を与える命令のセットですが、ここではiDrawマシンを使ったペンプロッティングにGコードを使う方法を学びます。

「Gコード」という用語はGeometric Code（幾何学コード）の略で、1950年代にマサチューセッツ工科大学（MIT）によって自動加工ツールの制御のために初めて導入されました。時を経て、これはCNCペンプロッター機械の制御の業界標準となり、現在ではiDrawペンプロッターのようなペンプロッターも制御できるようになっています。

では、なぜGコードが必要なのでしょうか？それは、機械にどのような動作を行うかを指示するレシピのようなものだと考えてください。ご存知の通り、大きなファイルでInkscapeを使うと、PCがフリーズしたりソフトがクラッシュしたりしてイライラすることがありますよね。

Gコードの基本構造は、文字に続いて数字が続くコマンドや行で構成されています。各コマンドは、異なる方向（x、y、z）への移動など、特定の動作や操作を表します。これらのコードはプレーンテキスト形式で書かれているため、人間と機械の両方が簡単に読み取ることができます。

iDrawマシンで使用される一般的なGコード

GコードはCNCペンプロッターの加工プロセスにおいて不可欠であり、機械の動きを制御するために使用されます。このセクションでは、iDrawマシンで最も一般的に使用されるGコードについて説明します。

G00 – ラピッドムーブ：このコードは、ツール（ここではペン）を切断せずにある点から別の点へ迅速に移動させるために使用されます。ツールを素早く再配置する必要がある場合によく使われます。

G01 – 直線補間： このコードは2点間の直線移動に使われます。開始点、終了点、およびツールが移動する可変送り速度(F)を指定します。

G20/G21 – インチ/ミリメートルモード： これらのコードは、機械がインチ単位かミリメートル単位で動作するかを指定するために使われます。デフォルト設定は機械によって異なるため、使用している機械の単位系を知ることが重要です。プロットには主にミリメートルを使用します。
4.G90/G91 - 絶対/相対位置決めモード： これらのコードは、機械がある位置から別の位置へ移動するときに座標をどのように解釈するかを決定します。絶対モード（G90）では、座標はG92コマンドで定義された原点からの正確な位置を表し、相対モード（G91）では、座標は現在位置からの移動距離を表します。

注意：CNCペンプロッターマシンの世界にはもっと多くのGコードがありますが、私たちのiDrawプロッターを操作するためには上記のコードだけを理解すれば十分です。