Setting Up the iDraw Pen Plotter for the First Time Gcode Usage

iDraw CNCペンプロッター描画機の初回Gコード設定

2024年3月3日

CNCペンプロッターマシンの初心者で、Gコードの複雑さに圧倒されていませんか？もう心配はいりません！このブログ記事では、Gコードについて知っておくべきことと、UUNA TEK iDraw CNC ペンプロッター筆記マシンでの使い方を分かりやすく解説します。さっそく始めましょう！

Gコードとは？
iDrawマシンでよく使われるGコード
iDrawマシンにGコードを送信するためのソフトウェア
作業を簡単にするためにUGSでカスタムボタンを作成する

Gコードとは？

Gコード（G-Codeとも表記）は、コンピューター支援製造（CAM）の分野で使われるプログラミング言語です。機械の動作や操作を指示する命令の集合で、切削、フライス加工、穴あけなどに使用されます。ここでは、iDrawマシンでGコードを使ってペンプロッティングを行う方法を学びます。

「Gコード」はGeometric Codeの略称で、1950年代にマサチューセッツ工科大学（MIT）が自動加工ツールを制御するために初めて導入しました。時を経て、CNCペンプロッタマシンを制御するための業界標準となり、現在ではiDrawペンプロッターなども制御できます。

では、なぜGコードが必要なのでしょうか。機械にどのような動作をさせるかを指示するレシピのようなものだと考えてください。ご存じのとおり、大きなファイルをInkscapeで扱うと、PCがフリーズしたりソフトウェアがクラッシュしたりすることがあり、困る場合があります。

Gコードの基本構造は、文字の後に数字が続くコマンドまたは行で構成されます。それぞれのコマンドは、さまざまな方向（x、y、z）への移動など、特定の動作や操作を表します。これらのコードはプレーンテキスト形式で記述されるため、人間にも機械にも読み取りやすくなっています。

iDrawマシンでよく使われるGコード

GコードはCNCペンプロッターの加工プロセスに欠かせない要素で、機械の動きを制御するために使用されます。このセクションでは、iDrawマシンで最もよく使われるGコードをいくつか紹介します。

G00 - 高速移動: このコードは、切削せずにツール（この場合はペン）をある点から別の点へ高速で移動させるために使用します。ツールの位置を素早く移動する必要がある場合によく使われます。

G01 – 直線補間：このコードは、2点間を直線移動するために使います。開始点、終了点、およびツールの移動速度を指定する送り速度（F）を設定します。

G20/G21 – インチ／ミリメートルモード：これらのコードは、マシンをインチまたはミリメートルのどちらの単位で動作させるかを指定します。初期設定はマシンによって異なるため、お使いのマシンの単位系を確認することが重要です。プロッティングには主にミリメートルを使用します。
4.G90/G91 - 絶対位置指定／相対位置指定モード：これらのコードは、ある位置から別の位置へ移動する際に、マシンが座標をどのように解釈するかを指定します。絶対位置指定モード（G90）では、座標はG92コマンドで定義された原点を基準とする、プログラムされたパス上の正確な位置を表します。一方、相対位置指定モード（G91）では、座標は現在位置からの移動距離を表します。

注意：CNCペンプロッターには他にもさまざまなGcodeがありますが、iDrawプロッターを操作するには、上記のコードを理解するだけで十分です。