iDraw H SEペンプロッターは、「ホームコーナー」（原点）の柔軟な制御を可能にし、正確な描画の整列に不可欠です。デフォルトの全ベッド原点を使用するか、小さい用紙サイズ用のカスタムホーム位置を設定できます。
オプション1：デフォルトホームコーナー（全用紙モード）
説明：
- 上の図のように、機械の正面に向かってください。
- デフォルトのホームコーナーは機械の作業領域の右上隅に設定されています。
- これは全サイズの用紙やプロッター全体を使用する場合に最適です。
- ソフトウェアの「ホーム」ボタン（InkscapeのAxiDraw拡張機能など）を使って、ペンをこのデフォルトの原点に戻します。
オプション2：カスタムホームコーナー（小さい用紙モード）
説明：
- 機械の電源を切ってください。
- ペン先が小さい用紙の右上隅に来るまで、ペンホルダーを手で優しく動かしてください。上の画像のように。
- この位置が、機械の電源を入れ直した後の新しいホームコーナーになります。
- この位置から描画を開始して、小さい用紙に合わせてすべてを整列させます。
座標系の説明
機械の座標は図に示されており、機械の長軸がX軸、短軸がY軸です。
Inkscapeの水平・垂直レイアウト座標は以下の図に対応しています：
⚠️ 注意：ステッパーモーターの損傷を避けるため、必ず機械の電源が切れているときにのみペンを手動で動かしてください。
クイックリファレンス概要
| 使用例 | ホームコーナーの位置 | 説明書 |
| 全用紙 | 機械ベッド全体の右上 | ソフトウェアのホームボタンを使用 |
| 小さい用紙 | 小さい用紙の右上を手動で設定 |
電源を切る → ペンを動かす → 電源を入れて原点を設定する |