この記事は@jim_a_gさんによる寄稿です
私はここ数年、デジタルアート作品を制作しており、自分の作品をペンプロッターで物理的な作品として描き出すというアイデアに、ずっと惹かれていました。10年ほど前、オンラインで安価な1980年代（？）のA1サイズのGraphtecプロッターを購入し、プロッターでの制作を始めかけたことがあります。しかし、SCSIケーブルやパラレルケーブル、DINスイッチ、古いPCと格闘するのにあまりにも長い時間を費やした末、ついに諦めました。何枚か描画することはできましたが、この巨大で重い機械で、最も単純な描画さえ実現するのは本当に苦痛でした。
私が再びプロッターの世界に足を踏み入れたのは、2025年になってからでした。Graphtecでの失敗を経験していたので、苦労と険しい学習曲線を覚悟していました。ところが嬉しいことに、Uuna tek iDraw H A3ペンプロッターによってその心配は杞憂に終わり、クリエイティブツールの領域における革命的な存在となりました。ここでは、iDraw H A3サイズのペンプロッター描画マシンでデジタルアートを描く詳しい手順を、皆さんと共有したいと思います。
箱から取り出した瞬間から、セットアップはとても簡単です。もちろん組み立ては必要ですが、作業は最小限で、Google Driveフォルダ（定期的に更新されています）に明確な説明書が用意されています。実際のところ、数本のネジを締め、いくつかのケーブルを接続するだけで、ほとんどプラグアンドプレイです。ペンプロッターが初めての方でも、技術的なハードルに悩まされることなく、すぐに始められます。
プロッターを組み立てた後、私が最初にしたことは、無料で利用できるSVGアート作品のリポジトリ、plotterfiles.comからテスト用の描画データをダウンロードすることでした。@illus0rことIvan Dianovによるこちらの3Dドーナツデザインをダウンロードしました。
最終的な目標はもちろん自分の作品を描くことですが、まずは何か面白い幾何学模様でプロッターを試し、Inkscapeに少し慣れたいと思いました。
Inkscapeは、Adobe IllustratorやAffinity Designerのようなオープンソースのベクターアートソフトで、私がプロッターと通信するために使っているソフトウェアです。Processingやコードを使ってビジュアルを生成している人なら、作品をプロッターに送る別の方法もあると思います。しかし、私の作品はすべてコードを使わずに制作しているため、Inkscapeが最も適しています。私は長年Adobe Illustratorを使ってきました（本当はAdobeから離れなければと思っているのですが、ワークフローに深く根付いているので、なかなか難しいのです。これはまた別の話ですが）。そのためベクターソフトには慣れており、多くの違いはあるものの、Inkscapeは比較的簡単に習得できました。ベクターソフトが初めての方でも、学ぶのは難しくありません。YouTubeにはチュートリアルがたくさんあります。Inkscapeの優れた機能のひとつが拡張機能です。その中にはiDrawペンプロッター拡張機能があり、プロッターを完全に制御できます（もちろん、とても便利です！）。ペンキャリッジをホームポジションに戻したり、ペンの上げ下げをテストしたりといった基本操作ができます。また、作品全体を描画したり、個別のレイヤーを指定したりできるほか、塗りつぶしを再現したいときに必要となる、図形をハッチングで塗りつぶす便利なツールもあります。Inkscapeのサイトには、バーコード生成やギロシェパターン生成など、無料でダウンロードできる興味深い拡張機能がほかにも数多く用意されています。
そこでSVGをダウンロードし、Inkscapeで開いて描画を開始しました。そしてここで（そう、もうこの段階で）初心者らしい最初のミスを犯しました。iDrawのInkscape拡張機能で、使用しているプロッターのバージョンを指定していなかったのです。初期設定ではA4モデルになっているため、A3プロッターを使っていた私は、描画結果が切れてしまいました。これは比較的ありがちな初心者のミスで、説明を急いで読み進める多くの人が見落とすことだと思います。しかし、このような失敗は、プロッターアートの本質の一面をよく示してもいます。それは問題解決です。試行錯誤がたくさんあります。物理的なメディア、ペン、用紙、技法から、パスの方向、レイヤーの順序、間隔といったソフトウェア上の判断まで。そして、それらがすべて正しく設定できたと思った矢先に、プロッターのモデルをA3ではなくA4に設定してしまうといった、最も初歩的なミスを犯し、描画の途中で初めて気づくこともあります。これは試行錯誤のゲームですが、遊んでいて楽しいゲームです。デジタルソフトウェアと、物理的で手に触れられる出力との間には相乗効果があり、アーティストが幅広い創作の可能性を探る力を本当に与えてくれます。私はベッドに入ってからも、どんな素材や描画を作れるだろうかと考えて眠れませんでした。
プロッターのモデルを正しく設定した後、一般的なA3用紙と、娘のひとりが持っていたキラキラした紫色のゲルペンを使って、もう一度描画しました。プロッターが一筆一筆を緻密に実行していく様子を見て、私は興奮で体が震えるほどでした。このようにアート制作に触覚的に関われることは、私にとってデジタル創作に新たな次元を加え、仮想世界と物理世界の隔たりを埋めてくれます。次は何を描こうかと、想像がどんどん膨らみました。
私は怪獣、特に日本オリジナルのウルトラマンシリーズに着想を得た作品に取り組んでいます。テレビ番組の場面をあまり知られていない切り取り方で捉え、懐かしさを呼び起こすと同時に、クラシックNESのゲーム機で使われていた4色のディザリングアルゴリズムで描き出すことで、さらにノスタルジーを強調しています。これらの作品をどのように描画するかを考えることを、最初のミニプロジェクトにすることにしました。
簡単なプロセスではありませんでした。まず、120 x 120ピクセルの画像を完璧にベクター化し、各色のレイヤーの塗りつぶしを正確な間隔でハッチングして、互いに重ならないソリッドなピクセル形状を作る必要がありました。言うほど簡単ではなく、失敗もたくさんありました。私は、画像をピクセル単位で完璧に、正確に配置できるデジタル制作にすっかり慣れていました。しかし、画面上で見えるものが描画時に正確に再現されることはほとんどないのだと、今回学びました。4色のうち1色は用紙の色（今回はグレー）にし、残りの3色をゲルペンで表現することにしました。
ゲルペンは、不透明なインクがよく流れるため、色付きの用紙の上でも目立ちやすく、一般的に描画に適しています。ただし、各レイヤーは個別に描画する必要があり、新しいレイヤーを描き始める前に、プロッターのペンをホーム位置に戻してゼロ合わせすることが非常に重要です。ペンの位置がわずか0.5mmずれているだけでも、色が重なってしまいます。
ペンの太さも少し難しいところです。ペンがどのように動くかをInkscape上で再現してみることはできますが、実際にはペンの線幅は変動します。0.5mmと表示されたペンが常に正確に0.5mmの線を引くとは限らず、インクの流れや描画速度なども影響します。たとえば、Poscaペイントマーカー（細字PC-3M）の線幅は0.9～1.3mmとされています。この差はそれほど大きくないように思えるかもしれませんが、A5サイズのハッチング領域全体では影響が出ます。この場合、ハッチング間隔は約1mmに設定するのがよいでしょう。ただし、ある程度の試行錯誤は必要なので、テストシートを作成することをおすすめします。Drawing Bot V3という優れたソフトウェアなら、指定した条件に基づいてこれを行えますが、有料です。そこで、無料でダウンロードして自分でテストできるSVGをここに用意しました：A4_Pen_Calibration.svg A3_Pen_Calibration.svg
いくつかの実験と計算（私は数学が得意ではありません）を重ね、最終的に良いバランスにたどり着きました。A5サイズのGris Clairefontaineグレー・ミックスメディア用紙と、さらに数本のゲルペンを使って、初めて「本番用」の試し刷り作品を描きました。
線幅が完全には適切でなかった部分もありますが、テストとしては全体的に満足しており、最終作品の制作に進む自信がつきました。制作中は、進行に合わせてメモを取ることを強くおすすめします。同じ描画を再現するには、正確な設定で約10種類の手順を再現しなければなりません。使用するペンの種類や用紙サイズを変える場合は、それに応じて再び微調整が必要になります。
デジタルアートを物理的な形でよみがえらせることの魅力のひとつは、「嬉しい偶然」が再び生まれることです。学生時代、私は印刷技法やシルクスクリーン、リノカットなどを使った実験に多くの時間を費やしました。そこには、結果を完全にはコントロールできない部分が常にあり、それがプロセス全体に独特の魔法を与えていました。完璧なデジタルアートに慣れきっていた私にとって、プロッターは、物理的な印刷物の不完全さを再び楽しみ、受け入れる機会を与えてくれました。
このように、使いやすさ、セットアップの簡単さ、技術的な性能に加えて、Uuna Tek H A3ペンプロッターは、おそらく何よりも大切なものとして、創作プロセスに魔法や遊び心、そして高揚感をもたらしてくれます。プロッターがキャンバス上でペンを動かし、デザインが形になっていく様子を見るのは、まさにインスピレーションそのものです。経験のレベルに関係なく、ぜひ挑戦して刺激を受けてみてください。このユニークなツールを手に入れた今、これからの創作活動がとても楽しみです。私のプロッター制作の進展は、Instagramの@jim_a_gでご覧いただけます。