CNCペンプロッターを初めて使い、Gコードに戸惑っていますか？ご心配なく—この初心者向けガイドでは、 UUNA TEK 3.0 ペンプロッターでGコードを使用するために知っておくべきことをすべて説明します。基本を理解するところから最初のGコードファイルを送信するまで、各手順を分かりやすく解説しているため、自信を持って滑らかで精密なペンプロット作品の制作を始められます。
Gコードとは？
Gコード（GcodeまたはG-Codeとも表記）は、コンピューター支援製造（CAM）で使用される汎用プログラミング言語です。機械に対して、移動、操作、切断、フライス加工、穴あけ、彫刻、プロッティングなどの作業を実行するための手順を段階的に指示します。
UUNA TEK 3.0 ペンプロッターのようなペンプロッターでは、GコードがX、Y、Z軸に沿った機械の動きを指示し、線、曲線、テキストを正確に描画します。
1950年代にMITによって開発されたGコードは、現在ではCNCマシンを制御する業界標準となっており、現代のペンプロッターにも広く使用されています。
Gコードは詳細なレシピのようなものだと考えてください。Inkscapeがクラッシュしたり、コンピューターの動作が遅くなったりする可能性のある大容量のベクターファイルに頼る代わりに、UUNA TEK 3.0 ペンプロッターは、整理されたGコードの指示を送ることで、より速く効率的にアート作品を描画できます。
UUNA TEK 3.0 ペンプロッターでよく使われるGコード
以下は、UUNA TEK 3.0 ペンプロッターの操作に必要な基本的なGコードです。初心者にも分かりやすく、プロッティングで使用するコードの95%をカバーしています。
G00 – 高速移動
描画せずに2点間を素早く移動します。
描画の前後にペンを移動させる際に使用します。
G01 – 直線補間
設定した送り速度（F）で、ある点から別の点まで直線を描きます。
ほとんどすべてのアート作品や手書き文字に不可欠です。
G20 / G21 – 単位の選択
- G20 = インチ
- G21 = ミリメートル（プロッターには推奨）
多くのペンプロッター用Gコードファイルは、特に精密なアートワーク向けに、ミリメートル単位で作成されています。
G90 / G91 – 位置決めモード
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G90 – 絶対位置決め
座標は、機械の原点を基準とした正確な点を示します。 -
G91 – インクリメンタル位置決め
座標は現在位置からの相対的な移動量を表します。
ヒント：多くのプロッティングワークフローでは、きれいで予測しやすい描画のためにG90絶対モードを使用します。
注：CNC加工にはさらに多くのGコードがありますが、UUNA TEK 3.0 Pen Plotterを使い始めるために必要なのは上記のコードだけです。
UUNA TEK 3.0 Pen PlotterにGコードを送信するソフトウェア
UGS（Universal Gcode Sender） をおすすめする理由は、安定していて使いやすく、UUNA TEK 3.0 Pen Plotterの機械で問題なく動作するためです。次のことができます：
- プロッターを接続する
- Gコードをリアルタイムで送信する
- ツールパスを可視化する
- 機械の動きを制御する
UGSを公式ページからダウンロードします：
https://winder.github.io/ugs_website/download/
Gコードを使って初めての作品を作成する
提供されているGコードファイルを使って、初めてのペンプロッター作品を試してみましょう。
- サイズ：A5
- 推奨ペン：0.4 mmの極細ペン
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Gコードファイルのダウンロードリンク：
https://drive.google.com/file/d/1tyoX9kEyxbqLFSVveA8F3PMiuciasH8h/view?usp=sharing
プロッティングの手順
ステップ1：Universal Gcode Senderを開く
コンピューターでUGSソフトウェアを起動します。
ステップ2：プロッターの電源を入れてUSBで接続する
UUNA TEK 3.0 Pen Plotterの電源を入れ、USBケーブルでPCに接続します。
ステップ3：機械に接続する
UGSで正しいCOMポートを選択し、「接続」ボタンをクリックします。
ステップ4：Gコードファイルを読み込む
「ファイルを開く」（左上）をクリックし、先ほどダウンロードしたGコードファイルを選択します。
ステップ5：用紙とペンを準備して、プロッティングを開始する
- A5用紙を機械にセットします
- ペンの高さを3 mmに設定します
- ペンを用紙の左上隅に移動します
- 再生ボタンをクリックしてプロッティングを開始します
重要：ボーレートは変更しないでください。
結果の例
以下は、UGSのインターフェースとUUNA TEK 3.0 Pen Plotterを使用して作成したアートワークの画像です。
この記事は@Mandeep Singhによる寄稿です。