Beginner’s Guide to G-code for UUNA TEK 3.0 Pen Plotter (Step-by-Step Tutorial)

Anleitung für Einsteiger zu G-Code für den UUNA TEK 3.0 Stiftplotter (Schritt-für-Schritt-Tutorial)

Bist du neu bei CNC-Stiftplottern und fühlst dich von G-Code überfordert? Keine Sorge – dieser anfängerfreundliche Leitfaden erklärt dir alles, was du über die Verwendung von G-Code mit dem UUNA TEK 3.0 Pen Plotter wissen musst. Von den Grundlagen bis zum Senden deiner ersten G-Code-Datei führt dich dieses Tutorial verständlich durch jeden Schritt, damit du mit Zuversicht flüssige, präzise Stiftplotter-Zeichnungen erstellen kannst.

Was ist G-Code?

G-Code (auch Gcode oder G-Code geschrieben) ist eine universelle Programmiersprache, die in der computergestützten Fertigung (CAM) verwendet wird. Sie liefert Schritt-für-Schritt-Anweisungen, die Maschinen mitteilen, wie sie sich bewegen, arbeiten und Aufgaben ausführen sollen – etwa Schneiden, Fräsen, Bohren, Gravieren oder Plotten.

Bei Stiftplottern wie dem UUNA TEK 3.0 Pen Plotter steuert G-Code die Bewegung der Maschine entlang der X-, Y- und Z-Achsen, um Linien, Kurven und Text präzise zu zeichnen.

Ursprünglich in den 1950er-Jahren vom MIT entwickelt, ist G-Code inzwischen zum Industriestandard für die Steuerung von CNC-Maschinen geworden und wird auch für moderne Stiftplotter häufig verwendet.

Stell dir G-Code als ein detailliertes Rezept vor. Anstatt auf umfangreiche Vektordateien angewiesen zu sein, die Inkscape zum Absturz bringen oder deinen Computer verlangsamen können, kann der UUNA TEK 3.0 Pen Plotter Zeichnungen schneller und effizienter ausführen, wenn du ihm klare G-Code-Anweisungen sendest.

Häufig verwendete G-Codes im UUNA TEK 3.0 Pen Plotter

Nachfolgend findest du die wichtigsten G-Codes, die du für den Betrieb des UUNA TEK 3.0 Pen Plotters benötigst. Sie sind anfängerfreundlich und decken 95 % der Befehle ab, die du beim Plotten verwenden wirst.

G00 – Eilgang

Bewegt den Stift schnell zwischen zwei Punkten, ohne zu zeichnen.
Wird verwendet, um den Stift vor oder nach dem Zeichnen neu zu positionieren.

G01 – Lineare Interpolation

Zeichnet gerade Linien von einem Punkt zum anderen mit einer festgelegten Vorschubgeschwindigkeit (F).
Unverzichtbar für fast alle Zeichnungen und Handschriften.

G20 / G21 – Einheitenauswahl

  • G20 = Zoll
  • G21 = Millimeter (empfohlen für Plotter)

Die meisten G-Code-Dateien für Pen Plotter werden in Millimetern erstellt, insbesondere bei präzisen Zeichnungen.

G90 / G91 – Positionierungsmodi

  • G90 – Absolute Positionierung
    Die Koordinaten beziehen sich auf exakte Punkte, die auf dem Ursprung der Maschine basieren.
  • G91 – Inkrementelle Positionierung
    Die Koordinaten geben die relative Bewegung vom aktuellen Standort aus an.

Tipp: Bei den meisten Plotter-Workflows wird der absolute Modus G90 verwendet, um saubere und vorhersehbare Ergebnisse zu erzielen.

Hinweis: Beim CNC-Fräsen gibt es zwar noch viele weitere G-Codes, aber die oben aufgeführten reichen aus, um mit dem UUNA TEK 3.0 Pen Plotter zu beginnen.

Software zum Senden von G-Code an den UUNA TEK 3.0 Pen Plotter

Wir empfehlen UGS (Universal Gcode Sender) , da es stabil und einfach zu bedienen ist und einwandfrei mit UUNA TEK 3.0 Pen Plotter-Maschinen funktioniert. Damit können Sie:

  • Ihren Plotter verbinden
  • G-Code in Echtzeit senden
  • Werkzeugwege visualisieren
  • Maschinenbewegungen steuern

Laden Sie UGS von der offiziellen Seite herunter:
https://winder.github.io/ugs_website/download/

Erstellen Sie Ihre erste Zeichnung mit G-Code

Erstellen Sie Ihre erste Zeichnung mit dem Pen Plotter mithilfe der bereitgestellten G-Code-Datei.

Schritte zum Plotten

Schritt 1: Universal Gcode Sender öffnen

Starten Sie die UGS-Software auf Ihrem Computer.

Schritt 2: Plotter einschalten und über USB verbinden

Schalten Sie Ihren UUNA TEK 3.0 Pen Plotter ein und verbinden Sie ihn über das USB-Kabel mit Ihrem PC.

Schritt 3: Mit der Maschine verbinden

Wählen Sie in UGS den richtigen COM-Port aus und klicken Sie anschließend auf die Schaltfläche „Verbinden“.

Mit der Maschine verbinden

Schritt 4: G-Code-Datei laden

Klicken Sie auf „Datei öffnen“ (oben links) und wählen Sie die zuvor heruntergeladene G-Code-Datei aus.

G-Code-Datei laden

Schritt 5: Papier und Stift vorbereiten und anschließend mit dem Plotten beginnen

  • Legen Sie A5-Papier auf die Maschine.
  • Stellen Sie die Stifthöhe auf 3 mm ein.
  • Bewegen Sie den Stift in die obere linke Ecke Ihres Papiers.
  • Klicken Sie auf die Wiedergabeschaltfläche, um mit dem Plotten zu beginnen.
Papier und Stift vorbereiten und anschließend mit dem Plotten beginnen

Wichtig: Ändern Sie die Baudrate nicht.

Beispielergebnisse

Nachfolgend sehen Sie Bilder der UGS-Oberfläche und von mit dem UUNA TEK 3.0 Pen Plotter erstellten Zeichnungen.

Beispielergebnisse
Beispielergebnisse
Beispielergebnisse

Dieser Artikel wurde von @Mandeep Singh beigesteuert.

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