Êtes-vous débutant dans le monde des Machines d'écriture à stylo CNC et vous sentez-vous dépassé par la complexité du Gcode ? Ne cherchez plus ! Dans cet article de blog, nous allons vous expliquer tout ce que vous devez savoir sur le Gcode et comment l'utiliser avec UUNA TEK iDraw Machines d'écriture à stylo CNC traceur à stylo. Plongeons-nous dans le vif du sujet !
Table des matières
- Qu'est-ce que le Gcode ?
- Gcodes courants utilisés dans les machines iDraw
- Logiciel à utiliser pour envoyer du Gcode à la machine iDraw
- Créer des boutons personnalisés dans UGS pour nous simplifier la vie
Qu'est-ce que le Gcode ?
Le Gcode, ou G-Code, est un langage de programmation utilisé dans le domaine de la fabrication assistée par ordinateur (FAO). Il s'agit d'un ensemble d'instructions qui indique à une machine comment se déplacer et fonctionner, comme la découpe, le fraisage, le perçage, etc. Nous allons ici apprendre à utiliser le Gcode pour le traçage à plumes avec la machine Idraw.
Le terme « Gcode » signifie « Code Géométrique » et a été introduit dans les années 1950 par le Massachusetts Institute of Technology (MIT) pour contrôler les outils d'usinage automatisés. Au fil du temps, il est devenu une norme industrielle pour le contrôle des machines à traceur à plumes CNC ; il peut désormais également contrôler des traceurs à plumes comme les traceurs à plumes iDraw.
Alors, pourquoi avons-nous besoin du Gcode ? Imaginez-le comme une recette qui guide la machine dans ses actions. Comme nous le savons tous, utiliser Inkscape avec des fichiers volumineux peut être frustrant, car cela peut entraîner un blocage du PC ou un plantage du logiciel.
La structure de base du Gcode est constituée de commandes ou de lignes commençant par une lettre suivie de chiffres. Chaque commande représente une action ou une opération spécifique, comme un déplacement dans différentes directions (x, y, z), etc. Ces codes sont écrits au format texte brut, ce qui les rend facilement lisibles par les humains et les machines.
Gcodes courants utilisés dans les machines iDraw
Les Gcodes sont un élément essentiel du processus d'usinage des traceurs à plumes CNC et permettent de contrôler les mouvements d'une machine. Dans cette section, nous aborderons certains des Gcodes les plus couramment utilisés sur les machines Idraw.
- G00 – Déplacement rapide : Ce code permet de déplacer rapidement l'outil (le stylo dans notre cas) d'un point à un autre sans usinage. Il est souvent utilisé pour repositionner rapidement l'outil.
- G01 – Interpolation linéaire : Ce code permet les mouvements en ligne droite entre deux points. Il spécifie le point de départ, le point d'arrivée et la vitesse d'avance variable (F) de l'outil.
- G20/G21 – Mode pouces/millimètres : Ces codes permettent de spécifier si la machine doit fonctionner en pouces ou en millimètres. Le réglage par défaut varie selon les machines ; il est donc important de connaître le système d'unités utilisé par votre machine. Nous utiliserons principalement des millimètres pour le traçage.
- 4.G90/G91 - Mode de positionnement absolu/incrémental : Ces codes déterminent l'interprétation des coordonnées par la machine lors du déplacement. En mode absolu (G90), les coordonnées représentent les positions exactes sur une trajectoire programmée par rapport à un point d'origine défini par la commande G92. En mode incrémental (G91), les coordonnées représentent les distances à parcourir depuis la position actuelle.
REMARQUE : Il existe d’autres Gcodes pour les traceurs à stylet CNC, mais il suffit de comprendre les codes décrits ci-dessus pour utiliser nos traceurs Idraw.
Logiciel à prendre en compte pour l’envoi de Gcode à la machine iDraw.
Nous utilisons volontiers UGS (Universal Gcode Sender) pour configurer la machine Idraw et envoyer du Gcode en temps réel afin de tracer des illustrations et/ou d’écrire des lettres. Vous trouverez ci-dessous le lien vers la page de téléchargement officielle d'UGS.
https://winder.github.io/ugs_website/download/
Créer des boutons personnalisés dans UGS pour nous simplifier la vie
Pour créer des boutons personnalisés dans UGS, suivez les étapes ci-dessous.
- 1. Commencez par ouvrir UGS et suivez les étapes ci-dessous.
- 2. Ouvrez le menu Machine (troisième menu déroulant en haut à gauche).
- 3. Sélectionnez « Modifier »Macros (dernière option du menu Machine).
- 4. Vous verrez alors les champs à compléter comme suit :
- 5. Vous pouvez maintenant modifier le nom de la macro et le GCode en fonction de la taille de votre machine avec les paramètres suivants :
Nom de la macro : Accueil (Avant gauche)
GCode :
Format A4 Machine :$H;G91Y-297.0F5000;G92X0Y0;$SLP
Format A3 Machine : $H;G91Y-420.0F5000;G92X0Y0;$SLP
A2 Taille Machine : $H;G91Y-594.0F5000;G92X0Y0;$SLP
A1 Taille Machine : $H ; G91Y-841.0F5000 ; G92X0Y0 ; $SLP
A0 Size Machine：$H;G91Y-1189.0F5000;G92X0Y0;$SLP
Tracer votre première illustration avec Gcode
Vous êtes arrivé jusqu'ici et nous espérons que vous avez compris comment configurer votre machine pour une première utilisation avec Gcode. Vous trouverez ci-dessous un fichier Gcode pour tracer votre toute première illustration. L'illustration est au format A5 et peut être tracée avec un stylo de 0,4 mm pour de bons résultats.
Lien du fichier Gcode : https://drive.google.com/file/d/1tyoX9kEyxbqLFSVveA8F3PMiuciasH8h/view?usp=sharing
Étapes de tracé :
- 1. Ouvrez le logiciel Universal Gcode Sender.
- 2. Allumez votre traceur et branchez le câble USB à votre PC.
- 3. Connectez le traceur à votre PC à l'aide du bouton de connexion (surligné ci-dessous) en vous assurant d'avoir sélectionné le bon port. USB.
- 4. Une fois l'appareil connecté, utilisez notre bouton Accueil (avant gauche) personnalisé sous le menu Macros.
- 5. Une fois l'appareil en mode Accueil, cliquez sur le bouton « Ouvrir un fichier » en haut à gauche et sélectionnez le fichier téléchargé depuis Google Drive (lien ci-dessus).
- 6. Placez votre feuille A5, placez le stylo à une hauteur de 3 mm et cliquez sur le bouton Lecture en haut à gauche, comme illustré ci-dessous.
REMARQUE : Ne modifiez pas le débit en bauds.
Images en cours de réalisation d'UGS et d'œuvres d'art par iDraw Pen Traceurs.
Cet article est une contribution de @Mandeep Singh
L'équipe UUNA TEK suggère qu'il est inutile de modifier le firmware. Voici le guide :
1. Utiliser les paramètres par défaut.
2. Ajouter un bouton macro, qui se placera automatiquement dans le coin inférieur gauche après le retour. Vous devez ici déplacer l'axe Y en fonction de la taille de la machine.
$H;G91Y-297.0F5000;G92X0Y0
Le paramètre après Y correspond à la course de la machine sur l'axe Y.
La machine A4 est de -297
La machine A3 est de -420
La machine A2 est de -594
La machine A1 est à -841
La machine A0 est à -1189
Utilisez cette commande et ajoutez une commande de mise en veille du moteur ultérieurement : $H;G91Y-297.0F5000;G92X0Y0;$SLP.
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