هل أنت مبتدئ في عالم آلات راسم القلم CNC وتشعر بالإرهاق بسبب تعقيدات كود G؟ لا داعي للبحث أكثر! في منشور المدونة هذا، سنوضّح لك كل ما تحتاج إلى معرفته عن كود G وكيفية استخدامه مع CNC آلات الكتابة باستخدام راسم القلم من UUNA TEK iDraw. فلنبدأ!
جدول المحتويات
- ما هو كود G؟
- أكواد G الشائعة الاستخدام في آلات iDraw
- برامج يُنصح بها لإرسال كود G إلى آلة iDraw
- إنشاء بعض الأزرار المخصصة في UGS لتسهيل حياتنا
ما هو كود G؟
كود G، المعروف أيضًا باسم G-Code، هو لغة برمجة تُستخدم في مجال التصنيع بمساعدة الحاسوب (CAM). وهو مجموعة من التعليمات التي تخبر الآلة بكيفية التحرك والعمل، مثل القطع والتفريز والحفر وغير ذلك، لكننا سنتعلم هنا كيفية استخدام كود G للرسم بالقلم باستخدام آلة iDraw.
يشير مصطلح "كود G" إلى الكود الهندسي، وقد طرحه معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا (MIT) لأول مرة في خمسينيات القرن العشرين للتحكم في أدوات التشغيل الآلي. ومع مرور الوقت، أصبح معيارًا صناعيًا للتحكم في آلات راسم القلم CNC، ويمكنه الآن أيضًا التحكم في راسمات الأقلام مثل راسمات أقلام iDraw.
فلماذا نحتاج إلى كود G؟ حسنًا، فكّر فيه بوصفه وصفةً ترشد الآلة إلى الإجراءات التي ينبغي تنفيذها. وكما نعلم جميعًا، قد يكون استخدام Inkscape مع الملفات الكبيرة محبطًا، إذ قد يتسبب أحيانًا في توقف الكمبيوتر أو تعطل البرنامج.
يتكوّن الهيكل الأساسي لكود G من أوامر أو أسطر تبدأ بحرف يتبعه عدد من الأرقام. ويمثّل كل أمر إجراءً أو عمليةً محددة، مثل التحرك في اتجاهات مختلفة (x,y,z) وغير ذلك. وتُكتب هذه الأكواد بتنسيق نص عادي، ما يجعل قراءتها سهلة لكلٍّ من البشر والآلات.
أكواد G الشائعة الاستخدام في آلات iDraw
تُعد أكواد G جزءًا أساسيًا من عملية تشغيل راسم القلم CNC ، وتُستخدم للتحكم في حركة الآلة. في هذا القسم، سنناقش بعض أكواد G الأكثر استخدامًا في آلات iDraw.
- G00 – الحركة السريعة: يُستخدم هذا الرمز لتحريك الأداة (القلم في حالتنا) بسرعة من نقطة إلى أخرى من دون رسم. ويُستخدم غالبًا عند الحاجة إلى إعادة تموضع الأداة بسرعة.
- G01 – الاستيفاء الخطي: يُستخدم هذا الرمز للحركات في خط مستقيم بين نقطتين. ويحدد نقطة البداية ونقطة النهاية ومعدل التغذية المتغير (F) الذي ينبغي أن تتحرك به الأداة.
- G20/G21 – وضع البوصات/المليمترات: تُستخدم هذه الرموز لتحديد ما إذا كان ينبغي للآلة العمل بوضع البوصات أو المليمترات. يختلف الإعداد الافتراضي بين الآلات المختلفة، لذا من المهم معرفة نظام الوحدات الذي تستخدمه آلتك. سنستخدم المليمترات بشكل أساسي للرسم.
- 4. G90/G91 - وضع التموضع المطلق/التزايدي: تحدد هذه الرموز كيفية تفسير الآلة للإحداثيات عند الانتقال من موقع إلى آخر. في الوضع المطلق (G90)، تمثل الإحداثيات مواقع دقيقة على مسار مبرمج بالنسبة إلى نقطة أصل يحددها الأمر G92؛ أما في الوضع التزايدي (G91)، فتمثل الإحداثيات مسافات الحركة من الموضع الحالي.
ملاحظة: توجد رموز G أخرى في عالم آلات راسمات القلم CNC، لكننا نحتاج فقط إلى فهم الرموز المذكورة أعلاه لتشغيل راسمات iDraw الخاصة بنا.
برنامج يُنصح به لإرسال رموز G إلى آلة iDraw.
نستخدم UGS (مرسل رموز G العام) لإعداد آلة iDraw وإرسال رموز G في الوقت الفعلي لرسم الأعمال الفنية و/أو كتابة الحروف. تجد أدناه رابط صفحة التنزيل الرسمية لـ UGS.
https://winder.github.io/ugs_website/download/
إنشاء بعض الأزرار المخصصة في UGS لتسهيل حياتنا
لإنشاء أزرار مخصصة في UGS، اتبع الخطوات أدناه.
- 1. أولًا، افتح UGS واتبع الخطوات أدناه.
- 2. افتح قائمة الآلة (القائمة المنسدلة الثالثة من أعلى اليسار).
- 3. اختر تحرير وحدات الماكرو (الخيار الأخير في قائمة الآلة).
- 4. سترى هناك فراغات تُملأ بهذا الشكل:

- 5. يمكنك الآن تعديل اسم الماكرو ورمز G وفقًا لمقاس آلتك باستخدام المعلمات التالية:
اسم الماكرو: الموضع الرئيسي (الأمامي الأيسر)
رمز G:
A4 مقاس الآلة:$H;G91Y-297.0F5000;G92X0Y0;$SLP

A3 مقاس الآلة:$H;G91Y-420.0F5000;G92X0Y0;$SLP

A2 مقاس الآلة:$H;G91Y-594.0F5000;G92X0Y0;$SLP

A1 مقاس الآلة:$H;G91Y-841.0F5000;G92X0Y0;$SLP

آلة بحجم A0 :$H;G91Y-1189.0F5000;G92X0Y0;$SLP

رسم أول عمل فني لك باستخدام Gcode
لقد وصلت إلى هذه المرحلة ونأمل أن تكون قد فهمت كيفية إعداد آلتك للاستخدام الأول مع Gcode. ستجد أدناه ملف Gcode لرسم أول عمل فني لك. العمل الفني بمقاس A5، ويمكن رسمه بقلم مقاس 0.4 مم للحصول على نتائج جيدة.
رابط ملف Gcode:- https://drive.google.com/file/d/1tyoX9kEyxbqLFSVveA8F3PMiuciasH8h/view?usp=sharing
خطوات الرسم:
- 1.افتح برنامج Universal Gcode Sender.
- 2.شغّل الراسم وصِل كابل USB من الراسم بجهاز الكمبيوتر.
- 3.صِل الراسم بجهاز الكمبيوتر باستخدام زر التوصيل (المميز أدناه)، مع التأكد من تحديد المنفذ الصحيح لوحدة USB الخاصة بك.

- 4.بمجرد توصيل الآلة، استخدم زر العودة إلى موضع البداية المخصص لدينا (الأمامي الأيسر) ضمن قائمة وحدات الماكرو.

- 5.بمجرد أن تعود الآلة إلى موضع البداية، يمكنك النقر على زر فتح الملف من أعلى اليسار واختيار الملف الذي نزّلته من رابط Google Drive أعلاه في هذه الخطوات.

- 6.ضع ورقة A5 الآن، واضبط القلم على ارتفاع 3 مم، ثم انقر على زر التشغيل في أعلى اليسار كما هو موضح أدناه.

ملاحظة:- لا تغيّر معدل الباود.
بعض صور العمل الجاري لبرنامج UGS والأعمال الفنية بواسطة راسمات الأقلام iDraw.





ساهم في هذا المقال @Mandeep Singh
اقتراحات من فريق UUNA TEK تفيد بعدم الحاجة إلى تعديل البرنامج الثابت، إليك الدليل:
1. استخدم الإعدادات الافتراضية.
2. أضف زر ماكرو، وسينتقل تلقائيًا إلى الزاوية السفلية اليسرى بعد العودة. يلزم هنا تحريك المحور Y وفقًا لحجم الآلة.

$H;G91Y-297.0F5000;G92X0Y0
المعامل الذي يلي Y هو مشوار المحور Y في الآلة.
آلة A4 هي -297
آلة A3 هي -420
آلة A2 هي -594
آلة A1 هي -841
آلة A0 هي -1189
استخدم هذا الأمر وأضف أمر سكون المحرك لاحقًا: $H;G91Y-297.0F5000;G92X0Y0;$SLP.
مقالات أخرى ذات صلة:
- أفضل 5 بدائل اقتصادية لراسم الأقلام Axidraw
- رعاية UUNA TEK: ظهور iDraw في عرض ماكوتو إينوي
- إعداد الراسم الرأسي: كيفية الرسم عموديًا باستخدام راسم الأقلام iDraw H | UUNA TEK
- الكشف عن آلات راسم الأقلام Axidraw | UUNA TEK
- روبوت الكتابة اليدوية: اكتشف راسم الأقلام iDraw H|UUNA TEK
- كيفية رسم الفن الرقمي باستخدام راسم الأقلام UUNA TEK iDraw؟ | UUNA TEK