¿Eres principiante en el mundo de las máquinas plotter de bolígrafo CNC y te sientes abrumado por las complejidades del código G? ¡No busques más! En esta publicación del blog, desglosaremos todo lo que necesitas saber sobre el código G y cómo utilizarlo con las CNC máquinas de escritura plotter de bolígrafo iDraw de UUNA TEK. ¡Comencemos!
Índice
- ¿Qué es el código G?
- Códigos G comunes utilizados en las máquinas iDraw
- Software que se debe considerar para enviar código G a la máquina iDraw
- Crear algunos botones personalizados en UGS para facilitarnos la vida
¿Qué es el código G?
El código G, también conocido como G-Code, es un lenguaje de programación utilizado en el campo de la fabricación asistida por ordenador (CAM). Es un conjunto de instrucciones que indica a una máquina cómo moverse y funcionar, por ejemplo, para cortar, fresar, taladrar, etc.; pero aquí aprenderemos a utilizar el código G para realizar trazados con bolígrafo usando la máquina iDraw.
El término «código G» significa Código Geométrico y fue introducido por primera vez en la década de 1950 por el Instituto Tecnológico de Massachusetts (MIT) para controlar herramientas de mecanizado automatizadas. Con el tiempo, se ha convertido en un estándar de la industria para controlar máquinas plotter de bolígrafo CNC; ahora también puede controlar plotters de bolígrafo como los plotters de bolígrafo iDraw.
Entonces, ¿por qué necesitamos el código G? Bueno, considérelo como una receta que indica a la máquina qué acciones debe realizar. Como todos sabemos, puede resultar frustrante usar Inkscape con archivos grandes, ya que a veces el PC se bloquea o el software se cierra inesperadamente.
La estructura básica del código G consta de comandos o líneas que comienzan con una letra seguida de números. Cada comando representa una acción u operación específica, como mover la herramienta en diferentes direcciones (x, y, z), entre otras. Estos códigos se escriben en formato de texto plano, lo que facilita su lectura tanto para las personas como para las máquinas.
Códigos G comunes utilizados en las máquinas iDraw
Los códigos G son una parte esencial del proceso de mecanizado del plotter de bolígrafo CNC y se utilizan para controlar el movimiento de una máquina. En esta sección, analizaremos algunos de los códigos G más utilizados en las máquinas iDraw.
- G00 – Movimiento rápido: Este código se utiliza para mover rápidamente la herramienta (en nuestro caso, el bolígrafo) de un punto a otro sin realizar cortes. Se usa a menudo cuando es necesario reposicionar la herramienta con rapidez.
- G01 – Interpolación lineal: Este código se utiliza para movimientos en línea recta entre dos puntos. Especifica el punto inicial, el punto final y la velocidad de avance variable (F) a la que debe moverse la herramienta.
- G20/G21 – Modo pulgadas/milímetros: Estos códigos se utilizan para especificar si la máquina debe funcionar en pulgadas o milímetros. La configuración predeterminada varía según la máquina, por lo que es importante saber qué sistema de unidades utiliza. Principalmente usaremos milímetros para trazar.
- 4.G90/G91 - Modo de posicionamiento absoluto/incremental: Estos códigos determinan cómo interpreta la máquina las coordenadas al desplazarse de un lugar a otro. En el modo absoluto (G90), las coordenadas representan ubicaciones exactas en una trayectoria programada con respecto a un punto de origen definido por el comando G92; mientras que en el modo incremental (G91), las coordenadas representan las distancias que debe recorrer desde la posición actual.
NOTA: hay más códigos G en el mundo de las máquinas de dibujo CNC con bolígrafo, pero solo necesitamos comprender los códigos escritos arriba para manejar nuestros trazadores iDraw.
Software recomendado para enviar código G a la máquina iDraw.
Nos gusta usar UGS (universal gcode sender) para configurar la máquina iDraw y enviar código G en tiempo real para trazar dibujos o escribir letras. A continuación se muestra el enlace a la página oficial de descarga de UGS.
https://winder.github.io/ugs_website/download/
Crear algunos botones personalizados en UGS para facilitarnos la vida
Para crear botones personalizados en UGS, siga los pasos a continuación.
- 1. Primero, abra UGS y siga los pasos a continuación.
- 2. Abra el menú de la máquina (el tercer menú desplegable desde la esquina superior izquierda).
- 3. Seleccione Editar macros (la última opción del menú de la máquina).
- 4. Allí verá los campos para completar de la siguiente manera:
- 5. Ahora puede editar el nombre de la macro y el código G según el tamaño de su máquina con los siguientes parámetros:
Nombre de la macro: Inicio (frontal izquierdo)
Código G:
A4 Máquina de tamaño：$H;G91Y-297.0F5000;G92X0Y0;$SLP
A3 Máquina de tamaño：$H;G91Y-420.0F5000;G92X0Y0;$SLP
A2 Máquina de tamaño：$H;G91Y-594.0F5000;G92X0Y0;$SLP
A1 Máquina de tamaño：$H;G91Y-841.0F5000;G92X0Y0;$SLP
Máquina de tamaño A0 ：$H;G91Y-1189.0F5000;G92X0Y0;$SLP
Cómo trazar tu primera obra con Gcode
Has llegado hasta aquí y esperamos que hayas entendido cómo configurar tu máquina para usar Gcode por primera vez. A continuación encontrarás un archivo Gcode para trazar tu primera obra. La obra tiene formato A5 y se puede trazar con una pluma de 0,4 mm para obtener buenos resultados.
Enlace al archivo Gcode: https://drive.google.com/file/d/1tyoX9kEyxbqLFSVveA8F3PMiuciasH8h/view?usp=sharing
Pasos para trazar:
- 1. Abre el software Universal Gcode Sender.
- 2. Enciende el trazador y conecta el cable USB del trazador a tu PC.
- 3. Conecta el trazador a tu PC mediante el botón de conexión (resaltado abajo), asegurándote de haber seleccionado el puerto USB correcto.
- 4. Una vez conectada la máquina, debes usar nuestro botón personalizado de posición inicial (parte delantera izquierda), situado en el menú Macros.
- 5. Una vez que la máquina esté en la posición inicial, puedes hacer clic en el botón para abrir archivos de la esquina superior izquierda y seleccionar el archivo que descargaste del enlace de Google Drive que aparece arriba de estos pasos.
- 6. Ahora coloca tu hoja A5, ajusta la pluma a una altura de 3 mm y haz clic en el botón Reproducir de la esquina superior izquierda, como se muestra a continuación.
NOTA: no cambies la velocidad en baudios.
Algunas imágenes del trabajo en curso de UGS y de obras creadas con trazadores de pluma iDraw.
Este artículo ha sido aportado por @Mandeep Singh
Sugerencias del equipo de UUNA TEK: no es necesario editar el firmware. Aquí tienes la guía:
1. Usa la configuración predeterminada.
2. Añade un botón de macro que, después de regresar, vaya automáticamente a la esquina inferior izquierda. Aquí debes mover el eje Y según el tamaño de la máquina.
$H;G91Y-297.0F5000;G92X0Y0
El parámetro después de Y es el recorrido del eje Y de la máquina.
La máquina A4 es -297
La máquina A3 es -420
La máquina A2 es -594
La máquina A1 es -841
La máquina A0 es -1189
Usa este comando y añade después un comando de suspensión del motor: $H;G91Y-297.0F5000;G92X0Y0;$SLP.
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