El trazador de lápiz iDraw H SE permite controlar de forma flexible la «esquina de origen» (punto de origen), algo esencial para alinear correctamente los dibujos. Puedes utilizar el origen predeterminado de toda la superficie o establecer una posición de origen personalizada para tamaños de papel más pequeños.
Opción 1: Esquina de origen predeterminada (modo de papel completo)

Instrucciones:
- Colócate frente a la máquina, como se muestra arriba.
- La esquina de origen predeterminada está situada en la esquina superior derecha del área de trabajo de la máquina.
- Esto es ideal para papel de tamaño completo o cuando se utiliza toda el área del plotter.
- Usa el botón “Home” del software (como Inkscape con la extensión AxiDraw) para devolver el lápiz a este origen predeterminado.
Opción 2: Esquina de origen personalizada (modo de papel pequeño)

Instrucciones:
- Apaga la máquina.
- Mueve suavemente el soporte del lápiz con la mano hasta que la punta del lápiz se encuentre en la esquina superior derecha del papel pequeño, como en la imagen anterior.
- Esta posición actuará como tu nueva esquina de origen después de volver a encender la máquina.
- Comienza el dibujo desde esta ubicación para mantener todo alineado con el papel pequeño.
Descripción del sistema de coordenadas
Las coordenadas de la máquina se muestran en la figura; el eje largo de la máquina es el eje X y el eje corto es el eje Y.

Las coordenadas del diseño horizontal y vertical en Inkscape corresponden a la siguiente figura:


⚠️ Nota: Mueve siempre el lápiz manualmente solo cuando la máquina esté apagada para evitar dañar los motores paso a paso.
Resumen de referencia rápida
| Caso de uso | Ubicación de la esquina de origen | Instrucciones |
| Papel completo | Esquina superior derecha de la superficie de trabajo completa | Usa el botón Home del software |
| Papel pequeño | Esquina superior derecha del papel pequeño manualmente |
Apaga la máquina → mueve el lápiz → enciende la máquina para establecer el origen |